На голове находится непарный глаз, отчего рачек и получил свое название. Антенны первой пары или антеннулы состоят из 14-17 члеников, усаженных щетинками; антеннулы самца на конце изогнуты и подвижны. Антеннулы усажены короткими волосками и щетинками; они упруги и представляют орган движения и парения циклопа. Вторая пара антенн укороченная. Ротовое отверстие окружено нарою мандибул, двумя парами максилл и парой ногочелюстей. Мандибулы (LXIX, 2) снабжены жевательными лопастями, бугорок с тремя щетинками является их редуцированным щупиком; базальнал часть первой максиллы зазубренная; вторые максиллы и челюстные ножки четырёхчлениковые. Циклоп захватывает пищу активно с помощью ногочелюстей; пища состоит лз водорослей, простейших и других мелких животных и растительных организмов; добыча переминается максиллами в пищевой ком, размельчается мандибулами и проглатывается. Из пяти пар грудных ножек четыре первых уплощенные; они состоят из основного членика и двух ветвей - экзоподита и эндоподита, в каждой ветви по 2 или по 3 членика, усаженных длинными перистыми щетинками (LXIX, 3). Грудные ножки функционируют в качестве отрывочно бьющих гребных органов - вёсел, отчего отряд и получил свое название. Пятая пара ножек у обоих полов рудиментарна. Жаберных придатков на ножках нет; циклоп, как и все веслоногие, дышит всей поверхностью тела.
Таблица LXIX: Рис. 1. Циклоп (Cyclops strenuus). - Рис. 2. Мандибулы и максиллы циклопа. - Рис. 3. Грудные ножки циклопа (Cyclops languidus), первая и вторая. - Рис. 4. Погружение циклопа. - Рис. 5. Копуляция у циклопа (Cyclops fuscus). - Рис. 6. Науплиус циклопа, 1-я стадия.
Одновременным ударом антенн и гребных ножек циклоп порывисто продвигается вперед, делая как бы прыжок в воде; отсюда и произошло другое название этих рачков -"прыгунчики". "Прыгнув", рачек широко расставляет антенны, как бы висит на них и затем начинает медленно опускаться вниз. Положение тела рачка при этом мало-помалу меняется: цефалоторакс склоняется вниз, а брюшко направляется косо вверх (LXIX, 4); нередко случается, что циклоп поворачивается в воде головою вниз; в такой позе темпы его опускания вниз несколько задерживаются; каудальные перистые щетинки при этом вместе с цефалотораксом; и антеннулами оказывают большее сопротивление погружению вниз тела рачка, чем при первоначальном его положении. Опустившись на несколько сантиметров вниз, рачек с помощью очередного прыжка снова продвигается вперед и выше.
Рот циклопа ведёт в глотку, за которой следует широкий желудок и узкая задняя кишка с анальным отверстием, лежащим между ветвями вилки. Сердце у циклопа отсутствует.
Половые железы у обоих полов непарные; они расположены над пищеводом; два тонких семепровода самца расширены на концах в сперматофорный мешок; семеприемник самки представляет небольшое впячивание стенки тела. При копуляции самец держится за четвертую пару ножек самки и приклеивает около её семеприемника два сперматофора (LXIX, 5). Яйца при выходе из яйцеводов склеиваются при помощи секрета особых клеевых желез, образуя два удлинённых яйцевых мешка, которые самка носит по сторонам генитального сегмента, пока из них не вылупится личинка - науплиус (LXIX, 6).
Науплиус обладает яйцевидным телом с двумя щетинками на конце, непарным глазом и тремя парами плавательных придатков, соответствующих первым и вторым антеннам и мандибулам. Первая пара придатков не разветвлена, вторая и третья двуветвиста. Науплиус оживлённо плавает в воде, растет и линяет. Циклоп за время своего метаморфоза проходит через пять науплиальных и шесть копеподитных стадий; первые не сегментированы, вторые явственно сегментированы; 6-я копеподитная стадия соответствует взрослому нолошзрелому животному. Партеногенеза у веслоногих не наблюдается.
Циклоны и их науплиусы постоянно встречаются в планктоне; некоторые виды ведут придонный образ жизни и ползают, изгибаясь, по поверхности ила и камней; таков, например, Paracyclops fimbriatus. Многие виды зимуют в стадии науплиуса.
Веслоногие рачки из рода диаптомус (Diaptomus) обладают эллипсовидно вытянутой головогрудью, более резко, чем у циклопа отчлененной от брюшка (LXX, 1). Длина тела 1,2-5 мм. Головной раздел, как и у циклопов, нечленимый. Первый членик груди не слит с головой, а четвертый и пятый часто почти нацело слиты друг с другом; грудной раздел ддаптомуса в таких случаях кажется состоящим из четырёх члеников. Брюшко самки состоит из трёх, а самца из пяти сегментов; ветви вилки на конце с пятью длинными оперёнными щетинками и одной короткой голой.
Антеннулы диаптомуса состоят из 22-26 члеников; они длиннее тела рачка, в то время как у циклопа обычно едва достигают половины длины его.