Планировавшееся в 1805 г. британское нападение на французскую базу десантных сил в Булони, которое намеревались произвести с помощью размещенных на лодках ракетных установок сорвалось из-за неблагоприятных ветров. Однако к тому времени ракеты Конгрейва обеспечивали почти двухкилометровую дальнобойность, а десять пусковых установок могли дать одновременный залп 500 ракетами. К 1806 г. Конгрейв разработал более крупные ракеты, примененные при бомбардировках Булони (1806) и Копенгагена (1807). Ракеты Конгрейва стали причиной сильных пожаров и паники в голландском порту Флушинге, подвергшемся нападению британского десанта в 1809 году. К тому времени Конгрейв имел 32-фунтовые ракеты с дальностью стрельбы в 3 тысячи ярдов — дистанция, значительно превышавшая возможности полевой артиллерии. Однако в 1810 г. стали выпускать более мобильные 10-фунтовые ракеты.
Веллингтон со скептицизмом относился к ракетам из-за малой точности стрельбы, но коммодор сэр Хоум Поп-хэм, силы которого действовали на побережье Бискайского залива в 1812 г., настаивал на том, что ракеты «превосходны… испанцы в изумлении от них». Конгрейв получил разрешение сформировать две ракетные роты, одна из которых приняла участие в Лейпцигской битве (1813). Ракеты произвели сильное впечатление на императора Александра I, но это оружие больше повергало противника в ужас, чем наносило ему серьезный ущерб. Таким же средством устрашения ракеты послужили и при переходе англичан через реку Адур в 1814 г., но, тем не менее, именно они заставили французов отступить. В 1827 г. Конгрсйв опубликовал труд под названием «Трактат об основных принципах, значении и способах применения системы ракет Конгрейва сравнительно с артиллерией». Но все же ракеты Конгрейва были дороги в производстве и обладали слишком малой точностью стрельбы. Ракеты применяли и французы, и саксонцы.
Ракеты не могли в полной мере проявить себя, пока в XX в. не появились системы стабилизации и наведения. Только тогда они перестали быть игрушкой для салютов и превратились в серьезное оружие. Много значило в этом отношении и повышение мощности ракет. Основы современной теории ракетного дела заложил русский ученый Константин Циолковский (1857–1936); большое значение имели его труды в отношении применения жидкого ракетного топлива. Работы других советских конструкторов увенчались созданием пусковых ракетных систем «Катюша». В 1944–1945 гг. немцы применяли ракеты дальнего действия, заменив ракетными обстрелами авиационные налеты прежних лет — это позволило обойтись без потерь пилотов, но ракеты не могли поражать цели с достаточной точностью. За «Фау-1» последовала «Фау-2», скорость полета которой достигала 6 тысяч километров в час. Из-за высокой скорости и огромной высоты полета эти ракеты нельзя было уничтожить огнем зенитной артиллерии. «Фау-2» могли поражать цели на значительных расстояниях. Множество ракет было выпущено по Лондону; они причинили большие потери и вызывали значительное нервное напряжение среди жителей. Немцы применяли ракеты и против других целей, в особенности при обстрелах порта Антверпен после его захвата войсками антигитлеровской коалиции в 1944 г. Рассматривали они планы и ракетного обстрела Нью-Йорка.
«Катюша» — неофициальное собирательное название боевых машин реактивной артиллерии БМ-8 (82 мм), БМ-13 (132 мм) и БМ-31 (310 мм) или, как их еще называли — гвардейских минометов. Первая многозарядная пусковая установка, смонтированная на грузовом автомобиле, была создана в 1938–1941 гг. в Реактивном институте. —
В 1807 г. шотландский клерк Александр Форсайт (1768–1843) запатентовал способ применения ртутного воспламенителя вместо пороховой затравки. Ртутный воспламенитель срабатывал от удара; в результате не было нужды в использовании дополнительного источника огня. В результате появился капсюль, содержавший заряд ртути — надежная система, действующая при любой погоде. Из-за отсутствия поддержки со стороны государства изобретение Форсайта не получило распространения и до 1815 г. почти не применялось. Капсюль мог служить инициирующим зарядом, поджигавшим основной заряд практически мгновенно, что значительно ускоряло процесс стрельбы.