А вот танк СМК был принципиально отличной от других танков машиной. На этапе первоначального проектирования руководил созданием танка Н.В. Цейц. Одна из его идей — торсионной подвески[3]
— была для того времени очень смелой. Если на Т-35 пружины пружинной подвески находились по сторонам ходовой части и требовали закрывающих их броневых листов, то торсионная подвеска СМК находилась внутри корпуса, за броней танка, что давало весовой запас на увеличение брони и уменьшало уязвимость. В будущем это очень пригодилось и на танках КВ, и на танках ИС. Сейчас торсионная подвеска общепринята — а тогда это был риск.Идея же сделать из СМК тяжелый однобашенный танк принадлежит Николаю Леонидовичу Духову, который в самом конце 1938 года сделал предварительные расчеты этой машины. Когда в КБ появились дипломники, под руководством Духова и начались работы по превращению СМК в однобашенный танк. Если называть лишь одно имя автора танка КВ-1, то можно смело утверждать, что автором КВ-1 является Н.Л. Духов. Если же вспоминать весь путь, что предшествовал появлению этой машины, от Т-28 до КВ-1, то первым, кого следует упомянуть, без сомнения, является Николай Валерианович Цейц.
В первые же дни войны начался массовый выход танков КВ-1 из строя. Танкам пришлось совершать многокилометровые марши по плохим дорогам, и тут показали свою ненадежность главный фрикцион, коробка передач, бортовые фрикционы и малоэффективные воздухоочистители. Машина такого рода была первой в своем роде, и «детские болезни» были неизбежны. Требовалось доводить каждый узел — и позднее такая доводка была осуществлена, — но пока такая доводка продолжалась, решили поступить просто — снизить вес. Новая модель получила обозначение КВ-1с.
Но в связи с нехваткой броневого проката снова возникла необходимость создать новый танк — средний, но хорошо бронированный. Над проектом этого «скоростного танка тяжелого бронирования» КБ Челябинского Кировского завода («ЧКЗ») начало работать сразу после распоряжения ГКО от 23 февраля 1942 г., предписывавшего танкостроителям всячески экономить броневой прокат. Главным конструктором был А.С. Ермолаев. Конструкторская группа, которую возглавлял Н.В. Цейц, предложила обойтись без проката. Опираясь на опыт 1940 — 1941 годов цельнолитого корпуса танка КВ и на опыт создания литых башен, было предложено применить в изготовлении корпусных деталей литье.
Темпы разработки были стремительными. В канун 8 марта А.С. Ермолаев докладывал наркому танковой промышленности, что «...разработана компоновочная схема нового танка, в котором... за счет применения жидкой брони, уплотнения компоновки... (а также) сокращения габаритов корпуса и башни, удалось (по сравнению с КВ-1) значительно уменьшить вес...». При этом новая машина получила лучшую броневую защиту, чем КВ-1, и имела скорость, сопоставимую со скоростью Т-34 (расчетная скорость нового танка составляла 48—55 км/ч).
Изготовление танка также прошло в рекордные сроки. В первой декаде мая (через два месяца после постановления!) начались заводские испытания. Особенностью танка было то, что в нем предусматривалась возможность применения гусеничных цепей и ведущего катка как от Т-34, так и от КВ, что было очень важно при ремонте. Рекордные сроки дали знать о себе — в ходе проходивших в июле 1942 года дополнительных испытаний КВ-13 Н.В. Цейц скончался. Ведущим конструктором по машине был назначен Н.Ф. Шашмурин. К сожалению, испытания и обкатка выявили у танка большое количество недоработок, устранить которые в отведенные сроки не удалось, и вопрос о танке отложили.
Только в декабре 1942 года начались новые работы по модернизации танка, и к весне были созданы два танка, получившие индекс ИС (Иосиф Сталин). Проектирование танков прошло по инициативе завода, которому удалось добиться одобрения своей инициативы распоряжением ГКО[4]
и приказом НКТП[5]. Новые танки стали прямыми потомками КВ-13, позаимствовав от него корпус и схему подвески — хотя башни и многие внутренние агрегаты были спроектированы и выполнены заново. Особенностью силовой передачи нового танка стали двухступенчатые планетарные механизмы поворота, разработанные профессором Благонравовым. Заново была создана и система охлаждения.Испытания новых танков были признаны в целом удачными. Танк с 76-мм пушкой получил обозначение ИС-1, танк с 122-мм орудием — ИС-2. Танков ИС-1 было выпущено сравнительно немного, поскольку в конце 1942 года у немцев появился «Тигр» с мощной пушкой.