Своими обширными знаниями О.И. Иванов охотно делился с молодежью.
Д.С. Ибрагимов пишет об этом человеке в книге «Противоборство»: «Это был опытнейший конструктор и производственник, вдумчивый и чрезвычайно скромный человек. Но его деятельность трагически оборвалась: по навету завистников и он был оклеветан и репрессирован».
В мае 1937 года взамен арестованного, а затем расстрелянного О.М. Иванова СКБ-2 возглавил Ж.Я. Котин, протеже Ворошилова, женатый на его приемной дочери. Это был довольно молодой человек 29 лет, который особого опыта не имел, а искусство руководства людьми (видимо, по причине отсутствия такового) часто замещал грубостью. Знаниями он тоже не блистал, и для молодежи место О.И. Иванова заменил Н.В. Цейц, который стал неформальным наставником конструкторского бюро.
Д.С. Ибрагимов так описывал этого конструктора: «Ветераны СКБ-2, хорошо знавшие Николая Валентиновича Цейца, характеризуют его так. Внешне это был человек среднего роста, чуть больше пятидесяти лет от роду. Очень интеллигентный, скромный. Он никогда не грубил, говорил очень тихо, с улыбкой и его улыбка всех очаровывала. Часто садился рядом с разработчиком и анализировал его конструкцию не только с точки зрения теоретической механики и сопротивления материалов, но и рассматривал возможные физические явления и тепловые процессы в узле или агрегате. При этом всегда проводил расчетный анализ. Редко пользовался справочниками. При рассуждении сам выводил простую и удобную для расчета формулу и ею пользовался».
С Котиным Н.В. Цейц не ладил, но, поскольку имел мягкий характер, предпочитал уступать, даже если ему предлагали не самую удачную конструкцию.
К началу 1930-х антисоветский раж Великобритании поутих и советско-британские дипломатические отношения были восстановлены.
Однако скоро появилась новая угроза — уже со стороны Германии. В 1933 году к власти в Германии пришел Гитлер, который ясно дал понять в «Майн кампф», что стремится к завоеванию «жизненного пространства» для немцев на востоке. Русским, украинцам и белорусам предстояло истребление. Ударной силой для завоеваний на востоке должны были стать танки. Сначала появились машины T-I и T-II, затем куда более совершенные T-III и T-IV. А в 1937 году начались разработки и тяжелых машин.
Именно в 1937 году конструктор фирмы «Хеншель» Эрвин Андерс перешел в танковый отдел фирмы на пост главного конструктора. Ему предстояло осуществить проектирование тяжелого танка прорыва DW-1, который должен был в будущем заменить T-IV. Предполагаемая масса нового танка составляла 30 — 35 тонн.
Опытный экземпляр появился довольно скоро. Андерс выбрал для него «шахматное» расположение опорных катков, которое впоследствии станет характерно для «Тигров» и «Пантер» (такое расположение уменьшало нагрузку на грунт).
В 1938 году появился улучшенный вариант танка, DW-II. В соответствии с указаниями управления вооружений сухопутных сил на этом танке была предусмотрена установка 75-миллиметровой пушки с длиной ствола в 24 калибра, а позднее — пушки калибра 105 миллиметров с длиной ствола в 28 калибров.
Для конца 1930-х такой танк был очень мощным, и даже неоправданно мощным. Что же заставило военное ведомство создавать тяжелый танк со столь мощной пушкой?
Есть такое понятие — перспективное планирование. Пусть сегодня нет достойных целей — но настанет завтрашний день, когда броня и мощь пушки неизбежно увеличатся, и тогда выиграет тот, у кого оружие уже отработано и может быть пущено в серию.
На основе DW-II был разработан новый опытный 30-тонный танк, получивший обозначение VK-3001 (H). Этот танк испытывали по частям. Сначала испытывали шасси с шахматным расположением опорных катков, а через несколько месяцев — всю машину, но без вооружения.
Затем фирме поручили создать более тяжелый танк T-VII, массой до 65 тонн! Однако T-VII так и не появился, поскольку управление вооружений внезапно изменило задание: новая машина должна была иметь массу не более 36 тонн при бронировании до 100 миллиметров с пушкой калибра не менее 75 миллиметров, а при возможности — 105 миллиметров.
Задание было несколько странным, поскольку при столь тяжелом бронировании и мощном орудии танк должен был весить около 50 тонн. Э. Андерс начал искать возможные решения. Одним из них было использование пушки с коническим дулом, которое при небольших размерах (и соответственно весе) давало большую энергию выстрела.
После захвата Польши работы по созданию тяжелого танка в рейхе ускорились. В конце 1939 года к созданию тяжелого танка подключили фирму «Порше-КГ» во главе с опытным конструктором Фердинандом Порше.
С началом Второй мировой войны Порше-старший передал управление своим заводом своему сыну, а сам занялся конструированием тяжелого танка, задание на проектирование которого он одновременно с фирмой «Хеншель» получил в 1939 году. Порше было поручено разработать тяжелый танк массой 20 — 30 тонн, с пушкой калибром не менее 75 миллиметров, а при возможности — 105 миллиметров.