Первое упоминание в летописях о Москве относится к 1147 г., официально считается, что она была основана при Юрии Долгоруком (есть также мнение, что Москва более древнего происхождения и возникла в X в. еще при князе Олеге). Первоначально будущая столица России существовала в виде пограничной крепости на Боровицком холме в устье р. Неглинной, в которой могло поместиться несколько сотен солдат. Москва с самого начала занимала важное стратегическое положение и находилась на перекрестке трех дорог: рязанской, смоленской и черниговской. Городом в полном смысле Москва стала в начале XIII в. К 70-м годам XIII в. из Владимиро-Суздальского княжества выделилось 14 княжеств, среди которых были Московское и Тверское княжества.
У Твери также были очень хорошие шансы стать столицей будущей России: она, как и Москва, находилась на перекрестке торговых дорог, с запада и востока ее окружали непроходимые леса, защищавшие от нападений. В 1304 г. после смерти великого князя Андрея Александровича великокняжеский престол по старшинству должен был перейти к тверскому князю Михаилу Ярославичу. Московские же князья были самыми младшими представителями потомков Всеволода Большое Гнездо и шансов дождаться своей очереди у них не было. Поэтому не слишком разборчивый в средствах московский князь Юрий Данилович решил действовать менее законными методами. Воспользовавшись отъездом Михаила в Орду, Юрий захватил у него Новгород, который Михаилу удалось вернуть, а самого Юрия Даниловича вызвали на суд к хану Узбеку. Однако Юрий сумел оправдаться, а через некоторое время даже женился на сестре хана Узбека – Кончаке, при крещении получившей имя Агафья. В 1318 г., заручившись помощью татар, Юрий Данилович опять напал на Тверь, но вновь потерпел поражение. В плен к тверичам попала и его жена – Кончака, где и умерла. В ее смерти Юрий обвинил Михаила Ярославича, которого вызвали в Орду и отдали на расправу князю Юрию. Ярлык на великое княжение был вручен Юрию Даниловичу.
В 1325 г. ярлык на великое княжение был вручен брату Юрия Даниловича – Ивану I Калите, который начал действовать еще более коварными методами, чем Юрий. Так, в 1327 г. в Твери произошло восстание против татар и был убит сборщик налогов (баскак) Чолхан (родственник хана Узбека). Иван Калита доложил об этом в Орду и принял участие вместе с татарами в подавлении тверского восстания. После этого разгрома Тверь уже не оправилась, хотя еще долго сохраняла претензии на лидерство. Ярлык же на великое княжение уже никогда не уходил из рода московских князей.
Все это привело к тому, что главным содержанием второго этапа – вторая половина XIV в. – стало укрепление позиций Москвы. Если на первом этапе успех Москвы был во многом обусловлен поддержкой Орды, то на втором, напротив, Москва не прибегала к ее помощи. Так, в 1375 г. началась очередная московско-тверская война за великокняжеский ярлык, столкновение произошло между тверским князем Михаилом Александровичем и московским князем Дмитрием Ивановичем Донским. В борьбе с Тверью Дмитрия поддержали Ярославль, Ростов, Суздаль, Новгород и другие княжества. Объединенное войско этих княжеств осадило Тверь, ее жители защищались три недели, но в конце концов вынуждены были сдаться. Тверской князь Михаил Александрович признал главенство Москвы и навсегда отказался от борьбы за великокняжеский престол.
На третьем этапе (XV в.), который можно охарактеризовать как собирание русских земель Москвой уже в качестве единоличного лидера, не имеющего себе равных противников, часть князей, формально сохранив независимость, вынуждены были повиноваться Москве; остальные (Стародубские, Оболенские, Белозерские) перешли в разряд великокняжеских слуг, получали назначение воеводами и наместниками, которые управляли новыми административно-территориальными единицами – уездами, бывшими самостоятельными княжествами. Московский князь также руководил всеми вооруженными силами страны, а в дипломатических отношениях с Ордой выступал от имени всей русской земли.
Во главе Московского государства стоял «Государь всея Руси» – так стал именовать себя Иван III (1462–1505). В своей деятельности он опирался на совет бояр – Боярскую думу. Распределение должностей в системе государственного управления происходило при помощи системы местничества – порядка назначения на должность в соответствии со знатностью боярина, определявшейся сроком его службы московскому князю или родовитостью. Управление на местах передавалось в руки бояр-наместников, которые за осуществление своих обязанностей получали «корм» от населения (в натуральной и денежной форме). Такая система, получившая название «кормление», приводила к большим злоупотреблениям со стороны «кормленщиков» и вызывала серьезные нарекания населения. Поэтому московские государи стремились ее ограничить. Одним из способов ограничения этого и других форм произвола было укрепление системы права. В этих целях при Иване III был разработан Судебник (1497), устанавливавший единые правовые нормы ведения судопроизводства для всего Русского государства.