После возвращения из Орды князь Даниил Галицкий стал искать повсюду союзников для войны с татарами. Большие надежды он возлагал на помощь папы римского Иннокентия IV, объявившего крестовый поход против монголов. Антитатарская коалиция, сложившаяся на Руси, рассчитывала на помощь западных крестоносцев.
Орда поспешила расстроить планы непокорных князей. Войско Неврюя разорило Владимиро-Суздальскую землю. Князь Андрей не смог организовать сопротивление монголам и бежал в Швецию.
Князь Александр Невский не разделял планов брата Андрея. Он подчинился приказу хана и выехал в Орду до похода Неврюевой рати. Воспользовавшись благоприятным моментом, новгородский князь стал домогаться владимирской короны, принадлежавшей ему по праву. Хан Батый признал Александра Невского (1252–1263) старейшим «во всей братии его». На этот раз первенство князя было подкреплено передачей ему Владимирского княжества. Подобно отцу, Александр ориентировался на союз с Ордой.
Галицко-Волынское княжество оказалось значительно лучше подготовлено к войне с Ордой. Князь Даниил успешно отразил нападение рати Куремсы и в 1253 г. принял из рук папы королевскую корону. Однако угроза монгольского нашествия на Западную Европу миновала, и планы крестового похода не были осуществлены. Даниил Галицкий не получил помощи с Запада, на которую рассчитывал. Батый отправил в поход на него лучшего из своих военачальников – Бурундая «со множеством полков татарских». Чтобы предупредить разгром княжества, Даниил покорился татарам. По приказу монголов все крепости в Галицко-Волынской земле были срыты. Население Южной Руси осталось беззащитным перед степными кочевниками и соседними государствами.
В середине XIII в. наметились признаки распада Монгольской империи. Улусы все больше обособлялись друг от друга. Приток воинских отрядов из Монголии в улус Батыя прекратился. Властители Орды пытались компенсировать потери дополнительными наборами воинов в покоренных странах. После смерти Батыя его преемник вызвал князей Александра и Андрея в Сарай и продиктовал им свою волю. Орда стремилась получить крупные пополнения для армии, которая вела тяжелую борьбу в Закавказье. Попытка хана распространить на Русь монгольские порядки грозила катастрофическими последствиями. Князь Александр Невский осознавал это. В 1262 г. он ездил в Сарай, чтобы «отмолить люд от беды». Ему удалось добиться успеха в Орде и ограничить принудительные наборы в войско только из-за особых обстоятельств.
Многие русские земли и княжества избежали Батыева нашествия и не собирались признавать власть монголов. Богатая и обширная Новгородская земля была в их числе. При обороне Торжка новгородцы оказали монголо-татарам яростное сопротивление. Однако сторонники Александра Невского из числа новгородских бояр убедили вече принять его условия, чтобы избавить Новгородскую землю от нашествия и разорения. Тем не менее часть новгородцев (их называли ушкуйниками) решила мстить монголам. Они действовали на Волге и на юге Руси, центром у них был г. Хлынов (впоследствии – Вятка, ныне – Киров). Ушкуйники нападали на монгольские улусы, грабили караваны, однажды им даже удалось сжечь столицу Золотой Орды – г. Сарай. Скрываясь после этого от преследования монголов, ушкуйники ушли на Дон, где из них впоследствии сформировалось казачество.
Орде не удалось распространить на Русь порядки военной службы, принятые в монгольских улусах. Но осуществленные ордынцами меры заложили фундамент новой системы, более приспособленной к русским условиям. Вместо темников и тысячников Русью стали управлять специально назначенные чиновники хана – баскаки (в переводе на русский язык – «давители»), имевшие в своем распоряжении военную силу. Главный баскак держал ставку во Владимире. Он осуществлял надзор за деятельностью великого князя, обеспечивал сбор дани и проводил набор воинов в монголо-татарскую армию. В 1262 г. в Ростове, Суздале и Ярославле произошли народные выступления против татарского засилья, результатом чего явилась ликвидация баскаческой системы на Руси. В начале XIV в. полномочия по сбору дани были переданы самим князьям. Дань (на Руси она получила название «выход») была весьма внушительной: во-первых, десятина – десятая часть всех доходов; во-вторых, тамга – сбор от занятий ремеслом и торговлей; в-третьих, «запросы» – дополнительные сборы. И это не считая ямской, постойной повинностей и неупорядоченных набегов отдельных монголо-татарских отрядов. Кроме того, Орда стремилась использовать не только экономический, но и военный потенциал Руси, привлекая русские дружины к участию в войнах против своих противников.