Ракетный комплекс Д-5 с баллистической ракетой подводного старта для подводных лодок. Первая морская баллистическая ракета средней дальности. Разработка в миасском КБ машиностроения под руководством Виктора Макеева начата 24 апреля 1962 г. Для комплекса в МБМ "Малахит" разрабатывалась скоростная атомная подводная лодка проекта 687 (705Б). Однако разработка была прекращена. В это же время в МБМ "Малахит" начата разработка АПЛ проекта 679 (671Б). Этот проект также был прекращен. Испытания проходили в 1966-1967 гг. Первый пуск ракеты с подводной лодки произведен в августе 1967 г. Комплекс принят на вооружение АПЛ проекта 667А "Навага" (Yankee I) с шестнадцатью ПУ на борту 13 марта 1968 г. АПЛ проекта 667А могла осуществлять стрельбу двумя залпами из восьми ракет. Серийное производство ракет развернуто в 1967 г. на Красноярском машиностроительном заводе.
Одноступенчатая малогабаритная ракета подводного старта с ЖРД на хранимом высококипящем топливе (азотный тет- раксид и диметилгидразин). Ампулизация проходила на заводе-изготовителе. Имеет инерциапьную СУ. Система управления разработана в свердловском ОКБ-626 (НПО автоматики) под руководством главного конструктора Николая Семихатова. В конструкции ракеты впервые применены цельносварной корпус с двигателем в алюминиевом топливном баке (так называемая "утопленная" схема), нагруженные наружным давлением детали, резинометаллические амортизаторы; элементы стартовой конструкции размещены на самой ракете, управление предстартовой подготовкой и залповой стрельбой автоматизировано, элементы СУ размещены на гиростабилизированной платформе.
Маршевый двигатель разработан в КБ химического машиностроения под руководством Алексея Исаева. Пусковая установка разработана в ЦКБ-34 под руководством Евгения Рудяка. Комплекс наземного оборудования разработан в московском КБ транспортного машиностроения под руководством Всеволода Соловьева. Максимальная дальность стрельбы – 2400 км. Стартовая масса – 14,2 т. Максимальная забрасываемая масса – 0,65 т. Длина ракеты – 9 м. Максимальный диаметр корпуса – 1,5 м. Мощность ядерного боеприпаса моноблочной ГЧ – 1 Мт. Стрельба ведется из предварительно затопленной шахты с глубины 40-50 м, при волнении моря до 5 баллов и скорости ПЛ 4 узла. В 1969 г. впервые началось непрерывное патрулирование в Атлантическом океане советских АПЛ проекта 667А с ядерными ракетами Р-27 на борту.
За время эксплуатации ракет Р-27 различных модификаций гарантийный срок был увеличен с пяти до тринадцати лет. На основе БРПЛ Р-27 разработана космическая ракета-носитель "Зыбь".
С 1988 по 1994 год все ПЛ проектов 667А и 667АУ выведены из боевого состава.
Ракетный комплекс Д-5У с модернизированной баллистической ракетой подводного старта увеличенной дальности полета для подводных лодок. Ракета имеет двигатель с увеличенной тягой и усовершенствованную СУ. Разработка в миасском КБ машиностроения под руководством Виктора Макеева начата 10 июня 1971 г. Летно-конструкторские испытания проходили с сентября 1972 г. по август 1973 г. Принят на вооружение АПЛ проекта 667А и 667АУ "Навага" (Yankee I) с шестнадцатью ПУ на борту 4 января 1974 г. в двух вариантах. АПЛ проекта 667АУ могла осуществлять стрельбу двумя залпами из восьми ракет. Серийное производство развернуто на Красноярском машиностроительном заводе. Одноступенчатая ракета подводного старта с ЖРД на хранимом высококипящем топливе. Имеет инерциальную СУ. Система управления разработана в свердловском ОКБ-626 (НПО автоматики) под руководством главного конструктора Николая Семихатова. Маршевый двигатель разработан в КБ химического машиностроения под руководством Алексея Исаева. Пусковая установка разработана в ЦКБ-34 под руководством Евгения Рудяка. Комплекс наземного оборудования разработан в московском КБ транспортного машиностроения под руководством Всеволода Соловьева. Максимальная дальность стрельбы – 3000 км. Стартовая масса – 14,2 т. Длина ракеты – 9 м. Максимальный диаметр корпуса – 1,5 м. Мощность ядерного боеприпаса моноблочной ГЧ – 1 Мт.
С 1988 по 1994 год все ПЛ проектов 667А и 667АУ выведены из боевого состава.
Ракетный комплекс Д-5У с баллистической ракетой подводного старта для подводных лодок, впервые оснащенной разделяющейся ГЧ кассетного типа. Ракета имеет двигатель с увеличенной тягой и усовершенствованную СУ. Разработка в миасском КБ машиностроения под руководством Виктора Макеева начата 10 июня 1971 г. Летно-конструкторские испытания проходили с сентября 1972 г. по август 1973 г. Принят на вооружение АПЛ проекта 667А и 667АУ "Навага" (Yankee I) с шестнадцатью ПУ на борту 4 января 1974 г. в двух вариантах. АПЛ проекта 667АУ могла осуществлять стрельбу двумя залпами из восьми ракет. Серийное производство развернуто на Красноярском машиностроительном заводе. Одноступенчатая ракета подводного старта с ЖРД на хранимом высококипящем топливе. Имеет инерциальную СУ.