Ракетный комплекс Д-1 с баллистической ракетой надводного старта для подводных лодок. Ракета создана на основе сухопутной тактической Р-11. Разработка начата 26 января 1954 г. в ОКБ-1 под руководством Сергея Королева. В августе 1955 г. разработка продолжена и завершена в ОКБ-385 (впоследствии – миасское КБ машиностроения) под руководством Виктора Макеева. Летно-конструкторские испытания проходили с 1955 г. по 1958 г. сначала на неподвижном стенде, затем – на качающемся стенде полигона Капустин Яр, затем – на подводной лодке в Белом море. В сентябре 1955 г. закончено переоборудование подводной лодки Б-67 по проекту В-611, в ходе которого на ПЛ размещены две пусковые ракетные установки. Первый в мире старт баллистической ракеты с подводной лодки, находящейся в надводном положении, произведен 16 сентября 1955 г. Принят на вооружение
ДЭПЛ проекта АВ-611 (Zulu V) 20 февраля 1959 г., позже – ДЭПЛ проекта 629 (Golf I) с тремя ПУ на борту. Серийное производство ракет развернуто в 1956 г. на Златоустовском машиностроительном заводе. Серийное производство пяти ДЭПЛ проекта АВ-611 начато в 1955 г. Одноступенчатая ракета надводного старта с ЖРД на хранимом высококипящем топливе. Система управления – инерци- альная. Система управления разработана в свердловском ОКБ-626 (НПО автоматики) под руководством главного конструктора Николая Семихатова. Управление полетом осуществлялось с помощью газоструйных рулей, а стабилизация – с помощью аэродинамических стабилизаторов. Стрельба производилась с верхнего среза шахты подводной лодки. Заправка ракеты азотной кислотой осуществлялась непосредственно перед стрельбой. Маршевый двигатель разработан в КБ химического машиностроения под руководством Алексея Исаева. Пусковая установка разработана в ЦКБ-34 под руководством Евгения Рудяка. Максимальная дальность стрельбы ракеты, оснащенной ядерной боеголовкой – 150 км. Максимальная дальность стрельбы ракеты с облегченной неядерной боеголовкой – 250 км Стартовая масса – 5,46 т. Длина ракеты – 10,3 м. Максимальный диаметр корпуса – 0,88 м. Масса полезной нагрузки – 0,98 т. Мощность ядерного боеприпаса моноблочной ГЧ – 10 кт. Комплекс Д-1 снят с вооружения в 1967 г.
Ракетный комплекс Д-2 с баллистической ракетой надводного старта для подводных лодок. Первый отечественный комплекс, созданный специально для подводных лодок. Работа над эскизным проектом начата 25 августа 1955 г. в ОКБ-1 под руководством Сергея Королева. Тактико-техническое задание на разработку комплекса Д-2 утверждено 11 января 1956 г. В 1956 г. разработка передана в миасское КБ машиностроения (главный конструктор – Виктор Макеев). Для комплекса Д-2 под руководством главного конструктора КБ-1 ЦКБ-34 Евгения Рудяка разработана стартовая установка СМ-60 для старта ракет Р-11ФМ и Р-13 с ДЭПЛ, находящейся в надводном положении. Установка принята на вооружение также для первых АПЛ с ракетами Р-13. Летно-конструкторские испытания проходили с декабря 1958 г. по 1960 г. сначала на полигоне Капустин Яр, затем – на Белом море. Испытания на подводной лодке проводились с ноября 1959 г. по август 1960 г. Принят на вооружение ДЭПЛ проекта 629 (Golf I) в 1960 г., позже – АПЛ проекта 658 (Hotel I) с тремя ПУ на борту. Серийное производство ракет развернуто на Златоустовском машиностроительном заводе в 1959 г. Одноступенчатая ракета надводного старта с ЖРД на хранимом высококипящем топливе.
Система управления – инерциальная. Система управления разработана в свердловском ОКБ-626 (НПО автоматики) под руководством главного конструктора Николая Семихатова. Ракета предназначена для стрельбы с верхнего среза шахты ПЛ. Имеет отделяемую ГЧ. В конструкции применены самовоспламеняющиеся компоненты топлива, турбонасосная подача, управление в полете осуществляется качающимися камерами рулевого ЖРД. Заправка ракеты азотной кислотой осуществлялась непосредственно перед стрельбой. Маршевый двигатель разработан в КБ химического машиностроения под руководством Алексея Исаева. Комплекс наземного оборудования разработан в московском КБ транспортного машиностроения под руководством Владимира Петрова.
Максимальная дальность стрельбы – 560 км. Стартовая масса – 13,6 т. Длина ракеты – 11,8 м. Максимальный диаметр корпуса – 1,3 м. Масса полезной нагрузки – 1,6 т. Мощность ядерного боеприпаса моноблочной ГЧ – 1 Мт. Срок хранения ракеты в состоянии боеготовности – 3-6 месяцев. Гарантийный срок хранения ракеты 5-7 лет. На основе Р-13 разрабатывался проект авиационной противокорабельной ракеты для вооружения стратегических бомбардировщиков. В 1960 г. разработка прекращена. 20 октября 1961 г. произведен пуск ракеты Р-13 с последующим ядерным взрывом на полигоне Новая Земля. Это – первый и единственный в истории страны испытательный пуск баллистической ракеты подводных лодок с ядерным взрывом.