Воспламенение стартового порохового заряда происходит от удара бойка по капсюлю-воспламенителю, расположенному в дне реактивного двигателя. Луч огня от капсюля-воспламенителя проходит по Г-образному каналу, воспламеняя навеску дымного ружейного пороха и ленточный порох. Высокое давление образующихся газов прорывает картонную гильзу, и газы заполняют объем зарядной камеры гранатомета. Когда давление в камере достигает определенного предела, достаточного для проталкивания пенопластового пыжа через сопло гранатомета, начинается истечение газов. Назначение зарядной камеры и пыжа состоит в том, чтобы еще до начала истечения газов возникло необходимое давление, под действием которого энергия пороховых газов будет более полно использована на полезную работу по сообщению гранате движения. С началом истечения газов начинается движение гранаты вперед по стволу, а также ее вращение (в результате воздействия газов на турбинку). Максимальное давление пороховых газов в стволе гранатомета не превышает 900 кг/см
При вылете гранаты из канала ствола под действием центробежных сил и набегающего потока воздуха раскрываются лопасти стабилизатора. После удаления гранаты от стреляющего на безопасное расстояние в 15-20 м – от пирозамедлителя загорается воспламенитель ДРП и шашка реактивного двигателя. Образовавшиеся газы выталкивают из сопел герметизаторы; начинается работа двигателя. Истекающие из сопел двигателя газы создают реактивную силу, сообщающую гранате дополнительную скорость. Время работы двигателя – 0,4-0,6 с. За это время граната пролетает 100-120 м (активный участок траектории). Скорость гранаты от 120 м/с в момент вылета еозрастает в конце активного участка траектории до 300 м/с.
Вращение гранаты вокруг своей продольной оси в полете поддерживается за счет воздействия встречного потока воздуха на скосы лопастей стабилизатора и на турбинку, установленную в хвостовой части стабилизатора, и составляет несколько десятков оборотов в секунду. Стабилизированный полет 6*
гранаты обеспечивается ее хвостовым оперением – четырьмя лопастями стабилизатора. Вращение гранаты вокруг своей продольной оси применено для повышения кучности стрельбы, так при вращении гранаты уменьшается влияние на рассеивание погрешностей в симметричности лопастей стабилизатора, соплового блока и корпуса гранаты, неизбежных в пределах допусков при массовом производстве. К примеру, если одна лопасть стабилизатора имеет какую-то погрешность, то вращающаяся граната не отклонится из-за этого от заданного направления. Другая граната может иметь другую неточность в изготовлении и получит на полете из-за этого отклонение, не совпадающее с первым. Поэтому рассеивание при стрельбе невращающимися снарядами, полет которых стабилизируется хвостовым оперением, оказывается увеличенным. В случае, когда оперенной гранате придают вращение, погрешность изготовления, вызывающая в данный момент, например, отклонение гранаты вправо, через пол-оборота приведет к отклонению влево, т.е. в противоположную сторону. Точно так же другие ошибки в изготовлении гранат через каждые пол-оборота будут вызывать отклонения противоположных направлений. Таким образом, удается усреднить эксцентриситеты масс и реактивной силы, в результате чего вращение оперенных снарядов уменьшает их рассеивание. Этим обеспечивается высокая частость попадания в танк, особенно в пределах дальности прямого выстрела.Чтобы лучше понять значение вращения оперенных снарядов, необходимо иметь в виду следующее.
Скорость вращения вокруг своей продольной оси оперенных снарядов называют медленной (хотя она составляет десятки оборотов в секунду). Вращение же неоперенных снарядов, при котором достигается стабилизация их полета, составляет несколько сотен оборотов в секунду, а у пуль стрелкового оружия – несколько тысяч оборотов в секунду. Только при такой высокой скорости вращения неоперенные снаряды обретают свойства гироскопа, и их полет становится стабилизированным.
Ручной противотанковый гранатомет РПГ-7 с выстрелом ПГ-7В заменил в мотострелковых отделениях гранатомет РПГ-2 с выстрелом ПГ-2В.