Помимо модернизации выстрелов, велись работы по совершенствованию самого гранатомета. Возникла потребность создания варианта гранатомета РПГ-7 для воздушно-десантных войск. Так был разработан вариант гранатомета РПГ-7Д («Д» – десантный). Он имеет разъемный ствол. Для переноски в походном положении патрубок отделяется, что сокращает длину гранатомета с 960 мм до 630 мм. Для десантирования части гранатомета укладываются в специальный чехол с ремнем, который надевается на плечо (правое или левое). Верхний срез гранатомета при этом не поднимается выше плеча, не вызывает неудобств при посадке в самолет, не ограничивает движений парашютиста в воздухе, не препятствует нормальному раскрытию парашюта и приземлению. Для перевода гранатомета из десантного в боевое положение патрубок соединяется со стволом с помощью сухарного замка и фиксируется защелкой рычажного типа. Время перевода гранатомета из авиадесантного положения в боевое составляет 50-60 с. Для исключения возможности выстрела при незакрытом сухарном разъеме между стволом и патрубком в конструкцию гранатомета введено блокирующее устройство. Сухарный разъем не ухудшил кучность стрельбы. На дальности 300 м срединные вероятные отклонения гранаты по высоте и по боковому направлению не превышают 0,4 м. Гранатомету РПГ-7Д придается сошка.
Испытания десантного варианта гранатомета прошли успешно, и в 1963 году он был принят на вооружение в подразделениях ВДВ. На испытаниях стрельбой, после 1000 переводов из боевого положения в положение для десантирования и обратно, РПГ-7Д соответствовал требованиям.
Для стрельбы из гранатомета используются те-же боеприпасы, что и для РПГ-7 (РПГ-7В). Работы по созданию гранатомета РПГ-7Д были выполнены конструкторами ЦКИБ CОО Тула).
Кроме гранатометов РПГ-7 и РПГ-7Д, на вооружение Советской армии в то время были приняты и их модификации с ночными электронно-оптическими прицелами – РПГ-7Н и РПГ-7ДН. В комплект этих гранатометов входила легкая раздвижная двуногая сошка.
С начала 70-х годов совершенствование гранатометного комплекса РПГ-7В осуществлялось за счет разработки новых выстрелов. Так, в 1972 году к гранатометам РПГ-7В и РПГ-7Д был разработан выстрел ПГ-7ВС (ведущие конструкторы В.П. Зайцев и О.Ф, Дзядух) с более мощным зарядом из флегматизированного октогена (его называют окфол). Бронепробиваемость нового выстрела повысилась до 400 мм.
РПГ-7 (РПГ-7В) | РПГ-7Д | |
Применяемые боеприпасы | ПГ-7В, ПГ-7ВМ ПГ-7ВС, ПГ-7ВС1 ПГ-7ВЛ | ПГ-7В, ПГ-7ВМ ПГ-7ВС, ПГ-7ВС1 ПГ-7ВЛ |
Калибр, мм | 40 | 40 |
Масса с оптическим прицелом, кг | 6,3 | 7,0 |
Длина гранатомета, мм | 950 | 950/630 7* |
Боевая скорострельность, выстр./мин | 4 — 6 | 4 — 6 |
Боеприпас | ПГ-7В | ПГ-7ВМ | ПГ-7ВС | ПГ-7ВЛ |
Калибр боевой части, мм | 85 | 70 | 72 | 93 |
Масса, кг | 2,2 | 2,0 | 2,0 | 2,6 |
Дальность прямого выстрела, м | 330 | 310 | 310 | 250 |
Прицельная дальность стрельбы, м | 500 | 500 | 500 | 300 |
Начальная скорость гранаты, м/с | 120 | 140 | 140 | 112 |
Максимальная скорость гранаты, м/с | 300 | 300 | 300 | 200 |
Бронепробиваемость, мм | 260 | 300 | 400 | 500 |
В стабилизаторе выстрела ПГ-7ВС были уменьшены углы скоса лопастей, что привело к снижению скорости вращения гранаты и уменьшению распыления кумулятивной струи под действием центробежных сил. Граната имеет калибр 72 мм, массу 1,6 кг, длину 665 мм. комплектуется взрывателем ВП-7М и пороховым зарядом ПГ-7ПМ. В 1972 – 76 годах выпускался выстрел ПГ-7ВС1 с бронепробиваемостью 360 мм, боевая часть которого снаряжалась более дешевым взрывчатым веществом.