В связи с повышением до 500 м прицельной дальности стрельбы к новому гранатомету был разработан оптический прицел ПГ0-7. Масса РПГ-7 с оптическим прицелом составляет 6,3 кг, длина – 950 мм, масса выстрела ПГ-7В – 2,2 кг. Такие габаритно-массовые характеристики обеспечивают гранатометчику возможность действовать совместно с мотострелковыми подразделениями в ходе перемещений.
Впоследствии к гранатомету РПГ-7 был разработан выстрел ПГ-7ВМ (М означает модернизированный – ведущий конструктор В.И. Медведев), принятый на вооружение в 1969 году. Калибр и масса нового выстрела уменьшены, соответственно, до 70 мм и 2,0 кг {вместо 85 мм и 2,2 кг у выстрела ПГ-7В). При этом улучшилась кучность стрельбы {за счет повышения ветроустойчивости гранаты) и бронепробиваемость с 260 мм до 300 мм. Был модернизирован взрыватель, получивший наименование ВП-7М, его работа стала более стабильной. Изменениям подвергся и стартовый пороховой заряд нового выстрела, получивший наименование ПГ-7ПМ.
Использование нового стартового заряда позволило повысить начальную скорость гранаты со 120 м/с до 140 м/с. За счет увеличения начальной скорости гранаты удалось улучшить ее внешнебаллистические характеристики. Несмотря на повышение начальной скорости гранаты, ее максимальная скорость осталась той же – 300 м/с. Это позволило практически совместить траектории полета обеих гранат и пользоваться при стрельбе одними и теми же знаками шкалы оптического прицела (или делениями механического прицела). Величины же поправок на боковой ветер при стрельбе гранатами выстрела ПГ-7ВМ значительно меньше. Так, на дальности 300 м поправка на умеренный боковой ветер составляет для выстрела ПГ-7В полтора деления шкалы боковых поправок (15 тысячных), а для модернизированного выстрела – одно деление (10 тысячных). Рассеивание гранат выстрела ПГ-7В характеризуется срединными отклонениями по высоте Вв = 0.4 м и по боковому направлению Вб = 0,5 м, а для гранат модернизированного выстрела, соответственно, 0,3 м и 0,4 м. Таким образом, за счет модернизации выстрела была повышена частость попадания в цель. По устройству, действию, обращению, укупорке и окраске оба выстрела одинаковы. Но стартовые пороховые заряды ПГ- 7П и ПГ-7ПМ не взаимозаменяемы. Поэтому применение в выстреле ПГ- 7ВМ порохового заряда ПГ-7П или в выстреле ПГ-7В порохового заряда ПГ-7ПМ не допускается.
Выстрел ПГ-7ВМ выпускался отечественной промышленностью до 1976 года.
С принятием на вооружение выстрела ПГ-7ВМ был модернизирован оптический прицел гранатомета ПГО-7, получивший новое наименование ПГО-7В. В нем были откорректированы углы прицеливания. Гранатомет с новым прицелом получил обозначение РПГ-7В.