Пока оператор тяжёлого вооружения отстреливает одну ленту (либо производит два выстрела из гранатомёта), водитель машины поддерживает его огнём, а старший машины — оценивает обстановку, намечает направление отхода, оповещает бойцов о предстоящих действиях («Готовность к отходу влево!»), достаёт и изготавливает к применению дымы. После того как дымы брошены, старший ожидает 5-10 секунд — чтобы дать им разгореться и создать дымовую завесу необходимой плотности. После этого по команде «Влево, по одному—отход!» — группа начинает отход. При этом старшему рекомендуется для более чёткого выполнения отхода подавать команды: «Пулемётчик — отход!» После того как пулемётчик отошёл и занял огневую позицию: «Водитель, отход!» Старший отходит крайним.
При постановке засады на одиночную машину редко минируют обочины по направлению возможного отхода группы, так как обычно у небольшой ДРГ противника запас носимого имущества ограничен, как и время для организации засады. Кратко говоря, в этом случае возни с минно-взрывными заграждениями больше, чем ожидаемого эффекта от них. Поэтому риск «подорваться в удобном кювете» не так велик. Напротив, велика вероятность, что противник либо постарается остановить транспортное средство на открытом месте — там, где некуда отходить, либо разместит одно огневое средство так, чтобы оно хорошо простреливало ближайшее подходящее укрытие.
Следовательно, если рядом нет подходящих укрытий, группа занимает оборону в проекции своего транспортного средства в 10-15 метрах за ним (даже в случае подрыва машины она сильно не пострадает) и находится там до окончания боя. Пытаться отходить по абсолютно открытому месту совершенно бесполезно.
Если группа сумела отойти в укрытие, крайне преждевременно сразу же расслабляться. Прежде всего необходимо бросить — либо заранее, либо одновременно с попаданием в укрытие — ещё один дым в сторону наиболее вероятного нахождения противника. Это даст возможность произвести следующие необходимые действия: все бойцы группы (особенно пулемётчик) должны как можно быстрее перезарядиться, вне зависимости от степени исчерпания магазинов, и организовать наблюдение (при необходимости — огонь) по своим секторам, в особенности в тех направлениях, с которых это укрытие хорошо просматривается (простреливается). В этом смысле хороший пример — американский фильм «Повелитель бури», попадание в засаду.
Сразу же вслед за этим нужно связаться со своими по радиосвязи и сообщить о возникшей проблеме (обычно возможность сделать это раньше не предоставляется). При этом необходимо сообщить свой позывной, характер проблемы — вражеская засада, точное место, где это произошло, ориентировочное количество противника и наличие у него тяжёлого вооружения. Учитывая, что у противника, как правило, имеются радиостанции — сканеры, позволяющие прослушивать эфир, и в составе его ДРГ чаще всего есть русскоговорящие боевики, говорить нужно спокойно, твёрдо, без малейших признаков паники, крайне нежелательно сообщать о своих потерях либо трудностях (заканчиваются боеприпасы и т.д.), даже если они в действительности имеют место.
После этого группа продолжает вести огонь по противнику. Если противник отошёл и не проявляет себя — организуется наблюдение по секторам, в особенности на флангах, для предотвращения возможного обхода, быстрый осмотр бойцов для выявления не замеченных ранее ранений и оказание помощи в случае их наличия.
Важным моментом является подход подкрепления со стороны своих. Во-первых, далеко не всегда первыми прибудут к месту боестолкнове-ния те, с которыми удалось связаться. В случае прибытия подкрепления просто с ближайших позиций это могут быть подразделения, с которыми нет прямой радиосвязи, и для них совершенно неочевидно, что группа возле подбитой машины с оружием — это свои. Во-вторых, даже если прибудут те, кто оповещён по рации, недостаточная видимость (засады чаще имеют место в ночное время либо утренние часы), напряжённые нервы и множество других факторов могут привести к самым разнообразным инцидентам. Известно много случаев, в частности, в ходе КТО на Северном Кавказе, гибели либо тяжёлых ранений бойцов «дружественным огнём» — в ходе выдвижения на помощь своим, попавшим в засаду. Это нужно предвидеть заранее и продумать меры к чёткому обозначению себя как «своих» для прибывшего на помощь подкрепления.