Петр Грушин

«Накопленный нами богатейший опыт за время эксплуатации „двухсотых“ ракет в войсках ПВО позволил нам создать на базе универсальных цифровых вычислительных средств пространственную математическую модель процесса самонаведения ракеты на цель. Эта модель полностью отражала динамику полета ракеты. В ней были учтены особенности работы головки самонаведения на малых расстояниях до цели, когда размеры цели становятся больше величины возможного промаха, нелинейность аэродинамических характеристик ракеты, особенности работы ее бортовой аппаратуры при имеющихся ограничениях, зонах нечувствительности… Эта модель прошла все необходимые проверки в процессе пусков. После этого она стала основным инструментом анализа результатов проведенных пусков и исследований перспективных направлений в дальнейшей модернизации ракеты.

Использование подобной модели для анализа аварийных пусков значительно сократило время, которое приходилось тратить на выявление проявившегося дефекта и на поиск кратчайшего пути для его устранения. Модель нашла применение и для проведения анализа процесса самонаведения ракеты в некоторых областях зоны поражения, там, где по тем или иным причинам было невозможно проводить натурные пуски ракет по реальным целям. Использование модели позволило провести полномасштабные исследования потенциальных возможностей ракеты.

Так, когда в начале 1980‑х годов в нашей промышленности была освоена, применительно к бортовой аппаратуре ракет, новая элементная база, все заделы, полученные к этому времени из анализа имевшейся информации об эффективности ракеты, ее использовании в войсках и потенциальные возможности, выявленные при моделировании, были реализованы в следующей разработке В‑880М. На ней без изменения каких‑либо энергетических характеристик, только за счет совершенствования алгоритмов наведения на цель, была значительно увеличена средняя скорость полета ракеты во всей зоне поражения. Снизу эта зона была расширена до радиогоризонта, а сверху ограничивалась максимальной высотой полета аэродинамических целей, которые могли совершать противоракетный маневр, заключавшийся в выходе на динамический потолок, или другими словами „перескакивании“ зоны поражения средствами ПВО.