Для 51Т6 впервые в практике отечественного и зарубежного ракетостроения была разработана энергосистема с применением серебряно‑цинковых батарей (разработки ВНИИТ под руководством Н. С. Лидоренко) и электрогидравлических приводов объемного регулирования с модульным исполнением (изготовленных ХАКБ под руководством главного конструктора В. К. Мокроуза), для которых не требовалась дозаправка рабочей жидкостью в период эксплуатации и которые не имели ни одного отказа в процессе отработки и эксплуатации. Разработка энергосистемы была выполнена под руководством заместителя главного конструктора «Факела» А. И. Сергеева.
При разработке 51Т6 также впервые использовали системный подход к выбору боевого снаряжения противоракеты, то есть в качестве критерия при его выборе использовалась эффективность системы в целом, в том числе и с учетом негативных факторов срабатывания снаряжения противоракеты.
Первый пуск 51Т6 состоялся весной 1979 года, и в дальнейшем была реализована хорошо зарекомендовавшая себя при работах с В‑1000 и А‑350 методология проведения летных испытаний, заключавшаяся в поэтапном усложнении решаемых задач и условий их проведения.
Начальник вычислительного отдела предприятия Ф. Ф. Измайлов вспоминал:
В окончательном виде система ПРО московского промышленного района А‑135, в состав которой вошли противоракеты 51Т6, была принята на вооружение 17 февраля 1995 года в соответствии со специальным Указом Президента РФ.
Глава 21. «Трехсотка»
Евгений Грачев
Война во Вьетнаме еще только разгоралась, когда ракеты, созданные Грушиным, были вновь востребованы «как хлеб, как воздух» в ближневосточном конфликте. Но их дебют в тех краях, состоявшийся в июне 1967 года, оказался крайне неудачным. Едва начинавшая создаваться египетская ПВО, на вооружение которой поступили комплексы СА‑75МК «Двина», была построена по старым, еще довьетнамским принципам. Не было обеспечено взаимное огневое прикрытие, позиции дивизионов не были укрыты и замаскированы. Впрочем, опытом, который в те годы добывался во Вьетнаме, не обладали ни сами египтяне, ни находившиеся здесь советские военные советники. И израильтяне в полной мере воспользовались этим, преподав жестокий урок своим арабским визави.