PIC-микроконтроллеры. Все, что вам необходимо знать

мы можем написать три подпрограммы для работы с I²С-совместимой микросхемой МАХ518 (предполагается, что под линии SCL и SDA задействованы 0-й и 1-й выводы порта А микроконтроллера PIC16F84, работающего на частоте 20 МГц). Код этих подпрограмм приведен в Программе 12.9.

∙ START

Эта подпрограмма сначала высвобождает линии SCL и SDA, на которых в результате формируется ВЫСОКИЙ уровень на время не менее 1.3 мкс (f_BUF). Затем путем выдачи на вывод SDA НИЗКОГО уровня на шине формируется состояние СТАРТ, после чего формируется задержка длительностью 0.6 мкс для выдерживания интервала t_HD;STA (см. Рис. 12.17). После возврата из подпрограммы на обеих линиях будет присутствовать НИЗКИЙ уровень.

∙ STOP

Для формирования состояния СТОП на обе линии сначала выставляется НИЗКИЙ уровень (в принципе шина и так должна находиться в таком состоянии после передачи сброшенного бита квитирования). Затем высвобождается линия SCL, в результате чего на ней появляется ВЫСОКИЙ уровень. А после задержки длительностью 0.6 мкс (t_SU;STO) высвобождается линия SDA, формируя тем самым состояние СТОП. После возврата из подпрограммы на обеих линиях шины будет присутствовать ВЫСОКИЙ уровень, т. е. шина будет находиться в состоянии ожидания, готовая к формированию следующего состояния СТАРТ.

∙ I²C_OUT

Эта подпрограмма передает по шине восемь битов содержимого регистра DATA_OUT, начиная со старшего бита, и контролирует подтверждение приема ведомым.

Первая операция реализуется путем многократного сдвига содержимого регистра с проверкой флага переноса, значение которого выдается на линию SDA. После выдачи каждого бита данных на линии SCL формируется тактовый импульс, параметры которого t_LOW и t_HIGH удовлетворяют значениям, указанным на Рис. 12.17.

Программа 12.9. Подпрограммы низкого уровня для управления шиной I²С