PIC-микроконтроллеры. Все, что вам необходимо знать

После выхода из цикла линия данных высвобождается, а на линии SCL в течение t_LOW удерживается НИЗКИЙ уровень. Затем линия SCL высвобождается (на ней появляется ВЫСОКИЙ уровень) и проверяется состояние линии SDA, на которую ведомый должен был выставить НИЗКИЙ уровень. Если это не так, значит, подтверждения не было (NACK) и в регистр ERR заносится число h’01’; в противном случае в этом регистре возвращается 0.

Нашу программу нельзя считать полностью рабочей, поскольку в ней отсутствует обработка ошибок. А ошибки могут возникать, например, если какое-либо устройство будет удерживать на любой из линий НИЗКИЙ уровень, т. е. если шина будет занята.

Мы не стали реализовывать в подпрограмме I2C_OUT блок ведущего-приемника, поскольку в микросхеме МАХ518 не предусмотрена передача данных ведомому. Однако функция приема данных по шине 1²С реализована в Программе 12.18 (подпрограмма I2C_IN).

В качестве примера перешлем содержимое регистра h’40’ в 0-й канал, а содержимое регистра h’41’ — в 1-й канал. После этого обновим оба регистра ЦАП и, следовательно, одновременно сформируем напряжения на выводах V_out1 и V_out2, эквивалентные содержимому регистров h’40’ и h’41’ соответственно. При этом предполагается, что оба вывода AD0 и AD1 подключены к общему проводу.

Для выполнения указанных операций нам потребуется переслать по шине пять пакетов:

1. СТАРТ.

2. Пакет адреса: Ь’01011000’.

Адрес ведомого Ь’01011(00), запись.

3. Управляющий байт 1: Ь’00000ХХ0’.

Нет сброса, активный режим, канал 0.

4. Байт данных 1:

Содержимое регистра h’40’.

5. Управляющий байт 2:

Нет сброса, активный режим, канал 1.

6. Байт данных 2:

Содержимое регистра h’41’.

7. СТОП; содержимое обоих регистров ЦАП обновляется.

Ход выполнения Программы 12.10 в точности повторяет указанную последовательность операций. После каждого возврата из подпрограммы I2C_OUT регистр ERR проверяется на нулевое значение. Если он не равен нулю, то последовательность повторяется с самого начала — повторное формирование состояний СТАРТ допускается протоколом I²С. Однако если произошел аппаратный сбой самой шины или ведомого устройства, то этот процесс может продолжаться бесконечно. Поэтому для увеличения надежности и предотвращения зависания системы необходимо предусмотреть механизм тайм-аута.

Программа 12.10. Работа с I²С-совместимой микросхемой двух канального ЦАП МАХ518