PIC-микроконтроллеры. Все, что вам необходимо знать

ANALOG call START; Начинаем передачу

; Байт адреса ---------------------

          movlw b’01011000’; Адрес ведомого, режим — ведущий-передатчик

          movwf DATA_OUT; Копируем в промежуточный регистр

          call I2C_OUT; Передаем

          movf ERR,f; Проверяем ка наличие ошибок

          btfsc STATUS,Z; ЕСЛИ ноль, TO продолжаем

             goto ANALOG; ИНАЧЕ пробуем снова

; Управляющий байт 1 -----------

          movlw b’00000000’; Нет сброса, активный режим, канал 1

          movwf DATA_OUT; Копируем в промежуточный регистр

          call I2C_OUT; Передаем

          movf ERR, f; Проверяем на наличие ошибок

          btfsc STATUS,Z; ЕСЛИ ноль, TO продолжаем

             goto ANALOG; ИНАЧЕ пробуем снова

; Байт данных 1

          movf 20h,w; Считываем значение канала 0 из памяти

          movwf DATA_OUT; Копируем в промежуточный регистр

          call I2C_OUT; Передаем

          movf ERR,f; Проверяем на наличие ошибок

          btfsc STATUS,Z; ЕСЛИ ноль, TO продолжаем

             goto ANALOG; ИНАЧЕ пробуем снова

; Управляющий байт 2

           moviw b’00000001’; Нет сброса, активный режим, канал 1

           movwf DATA_OUT; Копируем в промежуточный регистр

           call I2C_OUT; Передаем

           movf ERR,f; Проверяем на наличие ошибок

           btfsc STATUS,Z; ЕСЛИ ноль, TO продолжаем

              goto ANALOG; ИНАЧЕ пробуем снова

; Байт данных 2

          movf 21h,w; Считываем значение канала 1 из памяти

          movwf DATA_OUT; Копируем в промежуточный регистр

          call I2C_OUT; Передаем

          movf ERR,f; Проверяем на наличие ошибок

          bcfsc STATUS,Z; ЕСЛИ ноль, TO продолжаем

             goto ANALOG; ИНАЧЕ пробуем скова

          call STOP

Любые варианты модулей SSP микроконтроллеров PIC поддерживают работу в режиме I²С. Ранние версии модулей позволяли использовать микроконтроллер только в качестве ведомого устройства, тогда как модуль ведущего синхронного последовательного порта MSSP автоматически обеспечивает работу микроконтроллера в качестве ведущего устройства при наличии на шине нескольких ведущих, на что, собственно, и указывает его наименование. Спецификация шины I²С разрешает наличие нескольких ведущих устройств, но, разумеется, не одновременно. Предотвращение конфликтов на шине является довольно сложной задачей, поэтому использование модуля MSSP в качестве ведущего шины I²С в данной книге рассматриваться не будет. Использование модуля MSSP в этом качестве подробно описано в документе AN7578 «Use of the SSP Module in the I²C MultiMaster Environment». Мы же ограничимся изучением работы модуля MSSP в качестве ведомого устройства I²С.

На Рис. 12.18 приведена структурная схема модуля SSP, сконфигурированного для работы в качестве ведомого I²С-устройства. Для подключения к двунаправленной линии данных SDA используется вывод RC4, а к линии SCL — вывод RC3. При работе модуля в режиме I²С оба вывода должны быть сконфигурированы как входы.

Собственно ввод и вывод данных производится посредством сдвигового регистра SSPSR, который используется и для приема данных, и для их передачи.

Рис. 12.18. Структурная схема модуля MSSP, сконфигурированного для работы в качестве ведомого I²С-устройства

Передача

При посылке ведомым устройством данных удаленному ведущему, который при этом находится в режиме ведущий-приемник, байт данных, помещенный в буферный регистр SSPBUF, автоматически пересылается в регистр SSPSR (если тот пуст), из которого затем побитно выдается на линию SDA. Если регистр SSPSR полон, то данные на линию не выдаются, и устанавливается флаг конфликта записи.

Прием