PIC-микроконтроллеры. Все, что вам необходимо знать

; **************

; * ФУНКЦИЯ: Формирует на дине состояние СТАРТ *

; * ВХОД: FSR указывает на регистр TRIS порта, *

; * подключенного к шине I2C *

; * ВЫХОД: Формируется состояние СТАРТ, SCL и SDA — НИЗКИЙ уровень *

; **************

START bsf INDF,SDA; Гарантируем, что перед состоянием СТАРТ

           bsf INDF,SCL; линии тактового сигнала и данных находились

           Delay_600; в режиме ожидания (ВЫСОКИЙ уровень)

           Delay_600; в течение не менее 1.3 мкс

           bcf INDF,SDA; Формируем спадающий фронт на линии данных

           Delay_600; Ждем, чтобы ведомый мог его обнаружить

           bcf INDF,SCL; Выходим, при этом на SCL — НИЗКИЙ уровень

           return

; ****************

; * ФУНКЦИЯ: Формирует на дине состояние СТОП *

; * ВХОД: FSR указывает на регистр TRIS порта, подключенного к шине I2C *

; * ВЫХОД: Формируется состояние СТОП, SCL и SDA — ВЫСОКИЙ уровень *

; ****************

STOP bcf INDF,SCL; Гарантируем наличие НИЗКОГО уровня на

         bcf INDF,SDA; линии тактового сигнала и данных

         bsf INDF, SCL; Формируем на линии тактового сигнала

         Delay_600; ВЫСОКИЙ уровень на время не менее 0.6 мкс

         bsf INDF,SDA; Формируем нарастающий фронт на линии данных

         return

; ***************

; * ФУНКЦИЯ: Передает байт ведомому и проверяет подтверждение *

; * ВХОД: 8 бит передаваемых данных в DATA_OUT *

; * РЕСУРСЫ: Подпрограммы START и STOP *

; * ВЫХОД: Байт передан. Если не было подтверждения, ERR = 1 *

; * ВЫХОД: ИНАЧЕ ERR = 00. SCL — НИЗКИЕ уровень *

; ***************

I2C_OUT bcf TNDF,SCL; На линии такт, сигнала — НИЗКИЙ уровень

              clrf ERR; Сбрасываем признак ошибки

              movlw 8; Инициализируем счетчик цикла

              movwf COUNT

I2C_OUT_LOOP

              bcf INDF,SDA; Попробуем выдать 0 на линию данных

              rlf DATA_OUT,f; Сдвигаем исходный байт влево

              btfsc STATUS,С; С = 0 или 1?

                 bsf INDF,SDA; ЕСЛИ последнее, TO выдаем на линию 1

              Delay_600; Формируем требуемую задержку

              Delay_600

              bsf TNDF,SCL; Выдаем на линию такт, сигнала ВЫСОКИЙ

              Delay_600; уровень на время не менее 0.6 мкс

              bcf INDF,SCL; Выдаем ка линию такт, сигнала НИЗКИЙ уровень

              decfsz COUNT,f; Декрементируем счетчик цикла

                 goto I2C_OUT_LOOP; и повторяем восемь раз

; Теперь проверим наличие подтверждения от ведомого

              bsf INDF,SDA; Высвобождаем линию данных

              Delay_600; Сохраняем на линии такт, сигнала НИЗКИЙ уровень

              Delay_600; на время, достаточное для ответа

              bsf INDF,SCL; Выдаем на линию такт, сигнала ВЫСОКИЙ уровень

              bcf sc INDF, SDA; Проверяем наличие НИЗКОГО уровня на линии данных

                incf ERR,f; ЕСЛИ нет, TO ERR = 1

              bcf INDF,SCL; Переводим линию такт, сигнала в состояние НИЗКОГО уровня

              return