Может быть с грамотою, учился он и пению, потому что также во всю жизнь сохранил охоту петь на клиросе, и читать за обеднею Апостол.
Не встретилось нам известий о том, учился ли царевич церковному пению, которое, как известно, составляло необходимую и неотменную часть тогдашняго начальнаго образования. Отсутствие положительнаго указания по этому предмету не может служить доказательством, что пение не входило в первое учение Петра. Притом кроме Зотова в современных расходных записках (1683 г.) упоминается ещё учитель Афанасий Алексеев Нестеров, который может быть и был учитель пения.
Впоследствии Пётр свободно держался на клиросе, читал и пел своим негустым баритоном не хуже любого дьячка…
Ошибки правописания в тысячах собственноручных писем, набросков и выписок Петра свидетельствуют всё же о недостаточности элементарного его обучения. Императрица Елизавета рассказывала Штелину, как её отец однажды, застав своих дочерей, Анну и Елизавету, за учебным уроком, заметил, что он сам в своё время, к сожалению, не имел случая пользоваться выгодами основательного учения.
15 августа 1680 г. Зотов был от него удалён по наветам. Он был послан с полковником стрелецким, стольником Василием Тяпкиным в Крым для заключения мирного договора на 20 лет, что и случилось 15 января 1681 г. Зотов воротился 8 июня. Неизвестно, продолжал ли он учить царевича.
Уроками Зотова воспитание кончилось, и Пётр был предоставлен самому себе; самому себе был предоставлен ребёнок, который был весь огонь, сгорал ненасытимою жаждою деятельности, обладал пытливостию необычайною: увидит какой-нибудь новый предмет – остановится, немедленно потребует объяснения, не успокоится до тех пор, пока не получит его, мало того, сейчас же сам примется за работу, чтоб приложить узнанное к делу. Пётр не ходил, а бегал, говорят современники, и тем всего лучше объясняют нам эту огненную натуру, эту неслыханную в истории деятельность.
Грамота грамотою, ученье ученьем, а детския игры шли своим чередом.
Мая 15-го 1676 года «велено сделать Государю Царевичу и великому князю Петру Алексеевичу в лубье саадашное саадан стрел, по счёту 17 стрел, да 10 гнёзд стрел яблоновых с белохвосци перьями, с резнёй томаров, да 10 гнёзд стрел берёзовых с простым перьем на расход стольников.
Июня 2-го. Велено сделать два лука недомерочков жильников.
Июля 11-го. Писаны золотом и красками потешныя игры: пара пищалей, пара пистолей, три булавы, три перната, три обушка, три топорка, три ножичка.
Сентября 30-го. Значится в дворцовых записках, что для царевича куплен пояс сабельный шёлковой, Турецкаго дела, к сабле потешной, которой ножны были обтянуты хзом зелёным с медною золочённой оправой.
Декабря 20-го. Куплено кожи на пять барабанцев»
Декабря 23-го. Поданы в хоромы потешные пистоли, карабины, пищали винтованныя с замками деревянныя.
1678 года ноября 5-го велено сделать 8 гнёзд северег яблоновых, а белохвосцовое перье и золото положить к тем же севергам. Те северги сделать к потешным лукам.
1679 года мая 15-го. Сделаны, северги и топоры к 6 лучкам недомерочным и жильничкам, и шафраном северги пошафранены.
Ноября 30-го. Из клёна и липины сделаны потешныя сабли, палаши и капчеры, пара пистолей, пара карабинов.
Декабря 22-ю. Расписаны красками два топорка, булава, шестопёр, пистоль, карабин – потешные, деревянные.
В начале 1682 года у хором Царевича была устроена площадка, на которой поставлен потешный деревянный шатёр и потешная изба. Это было нечто в роде воинскаго стана. На площадке стояли рогатки и потешныя пушки, из которых стреляли деревянными ядрами, обтянутыми кожей.
1682 года марта 23-го приказано починить два барабана потешных, да вновь сделать большой барабан против стрелцких.
У него не было учителей в том смысле, как мы привыкли понимать. Он учился у всех, кто мог быть ему полезным, мог дать ему ответ на интересовавшие его вопросы.