Отделение управления расположено в носовой части корпуса. В отличие от танка, в нем, кроме сиденья механика- водителя, размещены еще два сиденья: командира бронетранспортера и командира десанта. Сиденье командира бронетранспортера установлено у левого борта. Его можно регулировать по высоте и переворачивать мягкой подушкой вниз. В этом случае командир может ехать стоя в открытом люке. Он становится ногами на тыльную сторону сиденья, к которой прикреплен резиновый коврик, Сиденье командира десанта размещено справа от сиденья механика- водителя.
На нижнем лобовом листе находятся коробки для укладки боекомплекта пулемета, ЗИП радиостанции и часть ЗИПа машины. Отделение управления освещается двумя плафонами. В остальном оно оборудовано так же, как отделение управления танка ПТ-76Б.
Десантное отделение занимает среднюю часть корпуса машины. Вдоль этого отделения установлены пять сидений. Средние сиденья — съемные: их стойки вставлены во втулки, приваренные к планкам и ребрам жесткости днища. Боковые сиденья расположены на надгусеничных полках корпуса, и их подушки крепятся к ним ремнями. В передней части десантного отделения находится деревянный укладочный ящик для ночного прибора механика-водителя. На левом борту около моторной перегородки размещен аппарат ТПУ А-3, от которого шнур с нагрудным переключателем выведен наружу через отверстие в задней стенке десантного отделения. Этот аппарат служит для связи командира десанта с командиром и механиком-водителем бронетранспортера при нахождении десанта снаружи машины.
На правом переднем пиллерсе размещен по-походному пулемет ПКБ в чехле. По-боевому пулемет вместе с турельной установкой крепится к одному из двух кронштейнов: или к переднему, или к заднему. Кронштейны одинаковы по конструкции и монтируются: передний — на П-образной балке крыши десантного отделения, задний—на откидывающемся листе задней стенки. Турельная установка обеспечивает стрельбу по курсу в секторе 113° и на корму в секторе 93°. Боекомплект пулемета состоит из 1250 патронов.
До 1968 года бронетранспортер комплектовался пулеметом СГМБ, который по-походному крепился на левом пиллерсе. По-боевому пулеметы СГМБ и ПКБ устанавливались на те же места без переделок.
Моторно-трансмиссионное отделение (в том числе двигатель и трансмиссия), ходовая часть (в том числе водоходный движитель) такие же, как у танка ПТ-76 или ПТ-76Б.
У бронетранспортера БТР-50П, в отличие от БТР-50ПК, нет крыши над десантным отделением, что позволяет транспортировать на нем артиллерийские системы или автомобили. Для этой цели на нем имеется погрузочное устройство, лебедка которого, балки и опорные стойки для установки артиллерийской системы или автомобиля размещены в десантном отделении. Тележки и складные аппарели находятся на крыше моторно-трансмиссионного отделения. В десантном отделении имеются три кронштейна для установки пулеметов десанта.
Для транспортировки на бронетранспортере БТР-50П можно разместить один из следующих видов вооружения с боеприпасами, имуществом и орудийным расчетом:
— три 82-мм безоткатных орудия Б-10,24 выстрела к ним (в 6 штатных ящиках), возимый ЗИП (в 6 ящиках) и три орудийных расчета по четыре человека в каждом;