По сравнению с танком у бронетранспортера увеличена высота верхних бортовых листов, образующих боковые стенки десантного отделения. На левом верхнем бортовом листе смонтирован поворотный броневой стакан антенного ввода. В правый верхний бортовой лист вварен кожух приточного вентилятора. В обоих этих листах имеются по два обзорных лючка, которые могут использоваться для стрельбы из личного оружия.
В задней стенке десантного отделения есть откидывающийся лист, в котором имеется лючок для стрельбы из личного оружия. На этой стенке справа приварен броневой кожух вытяжного вентилятора, предназначенный для отсоса загрязненного воздуха из десантного отделения и включающийся совместно с приточным вентилятором только на стоянке бронетранспортера при неработающем двигателе и закрытых люках.
Крыша над десантным отделением состоит из сваренных между собой броневых листов и имеет два люка, закрывающихся крышками и предназначенных для входа и выхода десанта и погрузки имущества. Крышка переднего люка может фиксироваться в вертикальном положении. В ней имеется лючок для стрельбы из личного оружия при открытом люке. Задний люк закрывается двумя крышками.
С 1962 года на крыше десантного отделения за люком командира под броневым колпаком устанавливается нагнетатель, такой же, как в системе ПАЗ танка ПТ-76Б. С этого же времени был введен индивидуальный забор воздуха в двигатель через входной патрубок, находящийся в левом заднем углу крыши десантного отделения.
На корме бронетранспортера есть крюк для буксировки артсистем: 57-, 76- и 85-мм пушек.
Отделение управления расположено в носовой части корпуса. В отличие от танка, в нем, кроме сиденья механика-водителя, размещены еще два сиденья: командира бронетранспортера и командира десанта. Сиденье командира бронетранспортера установлено у левого борта. Его можно регулировать по высоте и переворачивать мягкой подушкой вниз. В этом случае командир может ехать стоя в открытом люке. Он становится ногами на тыльную сторону сиденья, к которой прикреплен резиновый коврик. Сиденье командира десанта размещено справа от сиденья механика-водителя.
На нижнем лобовом листе находятся коробки для укладки боекомплекта пулемета, ЗИП радиостанции и часть ЗИПа машины. Отделение управления освещается двумя плафонами. В остальном оно оборудовано так же, как отделение управления танка ПТ-76Б.
Десантное отделение занимает среднюю часть корпуса машины. Вдоль этого отделения установлены пять сидений. Средние сиденья — съемные: их стойки вставлены во втулки, приваренные к планкам и ребрам жесткости днища. Боковые сиденья расположены на надгусеничных полках корпуса, и их подушки крепятся к ним ремнями. В передней части десантного отделения находится деревянный укладочный ящик для ночного прибора механика-водителя. На левом борту около моторной перегородки размещен аппарат ТПУ А-3, от которого шнур с нагрудным переключателем выведен наружу через отверстие в задней стенке десантного отделения. Этот аппарат служит для связи командира десанта с командиром и механиком-водителем бронетранспортера при нахождении десанта снаружи машины.