Шлюз - это одно из ответственных сооружений гидроузла. Его назначение - обеспечить переход судов из верхнего бьефа в нижний или наоборот. (Бьефами называются участки реки, прегражденные плотинами.) Современный шлюз представляет собой длинную коробку, образованную двумя продольными железобетонными стенами и поперечными заграждениями - воротами по концам шлюза. Часть шлюза между верхними и нижними воротами называется камерой шлюза.
Например, чтобы судну пройти из верхнего бьефа в нижний, камеру через отверстия в голове шлюза наполняют водой из верхнего бьефа настолько, чтобы уровни воды в камере и верхнем бьефе сравнялись. Затем открываются верхние ворота, судно входит из верхнего бьефа в камеру шлюза и ворота вновь закрываются.
После закрытия верхних ворот начинается выпуск воды из камеры шлюза через галереи в устоях нижней головы или отверстия в воротах. Когда уровень воды в камере шлюза сравняется с уровнем нижнего бьефа, нижние ворота открываются и судно выходит в нижний бьеф.
При проходе судна из нижнего бьефа в верхний сначала выравнивают уровень воды в камере с уровнем нижнего бьефа, затем открывают нижние ворота и впускают в камеру шлюза судно. Потом, закрыв нижние ворота, подают воду из верхнего бьефа в камеру и, уравняв горизонт воды в камере с горизонтом верхнего бьефа, открывают ворота и судно выходит в верхний бьеф.
Сразу же за Перервинским гидроузлом на правом берегу расположено Коломенское, основанное, по преданию, в 1237 г. жителями Коломны, бежавшими от орд хана Батыя. Первое упоминание Коломенского встречается в завещании Ивана Калиты от 1328 г. Возвращаясь с победой, одержанной в 1380 г. на поле Куликовом, здесь останавливался Дмитрий Донской.
С XVI в. Коломенское становится излюбленной подмосковной усадьбой великих князей. Близость здешних мест к столице, живописные окрестности, удобные водные и сухопутные дороги привлекали их внимание. В Коломенском часто жил и летом и зимой Иван Грозный. В 1552 г. через Коломенское берегом Москвы-реки направлялись отряды Ивана IV на Казань. Здесь был главный штаб крестьянских отрядов Ивана Болотникова, отсюда посылались «прелестные листы», призывающие «побивати бояр, гостей и всех торговых людей и животы их грабити».
В 1662 г. в Коломенском была учинена жестокая расправа над участниками одного из многочисленных восстаний той эпохи, так называемого Медного бунта.
Неудачная денежная реформа, вызвавшая обесценение нового медного рубля и страшную дороговизну в стране, затянувшаяся война с Польшей и Швецией, увеличение налогов, подорожание продуктов вызвали недовольство народа. Восстание началось в Москве, но, узнав, что царь находится в Коломенском, толпы городской бедноты направились туда с челобитной, требуя расправы над боярами, которых считали виновными в бедственном положении государства. Но здесь их встретили войска.
Было тогда убито и казнено около тысячи человек, многие утонули в Москве-реке. Несколько тысяч человек были арестованы и сосланы.
Коломенское помнит и Петра I. Тут он устраивал маневры потешных полков, отсюда после взятия Азова в 1696 г. и Полтавской битвы в 1709 г. торжественно въезжал в Москву.
В настоящее время на территории бывшей царской усадьбы организован музей-заповедник.
Самым древним и замечательным сооружением выдающегося историко-архитектурного заповедника XVI - XVII вв. является церковь Вознесения, величественно возвышающаяся на обрыве крутого речного склона.
Церковь построена в 1532 г. при царе Василии III неизвестными мастерами. Французский композитор Берлиоз, посетивший Коломенское в 1868 г., писал: «…ничто меня так не поразило в жизни, как памятник древнерусского зодчества в селе Коломенском… Это была гармония красоты законченных форм… Я видел стремление ввысь, и я долго стоял ошеломленный».
Крестообразный нижний ярус церкви переходит в восьмигранный и завершается высоким шатром, увенчанным небольшим куполом. Будучи самой высокой каменной постройкой (62 м), церковь была одновременно и сторожевой башней на подступах к Москве. Дозорные поднимались по лестнице в толще стены до шатра, а дальше по металлической стремянке на вышку, откуда открывались широкие заречные просторы. В случае появления противника подавали в Кремль сигнал: днем - дымом, ночью - огнем.
На территории музея сохранились и другие постройки XVI - XVII вв., являющиеся замечательными образцами русского зодчества: круглая звонница, Водо-взводная башня и др., в том числе бревенчатый домик Петра I, привезенный из Архангельска.
Невдалеке от Коломенского находится и другой памятник древнерусского зодчества - церковь Иоанна Предтечи. Она была сооружена в бывшем селе Дьякове, вошедшем ныне в черту Москвы, в 1547 г. в ознаменование принятия Иваном IV царского титула. Эта церковь явилась прообразом храма Василия Блаженного на Красной площади столицы.