Во времена польско-шляхетской интервенции в 1611 г. в Николо-Угрешском монастыре собирались части первого ополчения, направлявшегося освобождать Москву, занятую врагом.
В казематах монастыря сидели участники Медного бунта, мятежные стрельцы, поднявшиеся против Петра I, глава старообрядцев Аввакум Петров.
В советское время на территории бывшего монастыря расположились больница, начальная школа и отделение скорой помощи.
Справа на живописном высоком берегу в окружении зелени село Остров с белокаменной шатровой церковью Преображения. Это один из лучших памятников зодчества XVI в. Церковь украшают более 200 кокошников.
Село Остров, являвшееся в XVI - XVII вв. дворцовой усадьбой, впервые упоминается в XIV в. в завещании Ивана Калиты. В XVI в. здесь в большом саду стоял дворец, куда не раз приезжал Иван Грозный.
Позднее, при Петре I, усадьба, в которую входило село Остров, принадлежала Меншикову, потом графу Алексею Григорьевичу Орлову-Чесменскому - брату фаворита Екатерины И. Здесь он построил большой конный завод и начал выведение знаменитых орловских рысаков.
Напротив села Остров, на левом берегу Москвы-реки, видна церковь Петра и Павла, возведенная в 1805 г. в стиле позднего классицизма, и высокая ярусная колокольня.
Живописные сосновые боры Петровского леса, раскинувшегося на береговой полосе, - прекрасное место для отдыха. Рядом - песчаные пляжи, лодочная станция. За лесом на косогоре виден промышленный город Лыткарино Люберецкого района московского лесозащитного пояса.
Несколько ниже, на правом берегу расположились село Молоково - родина известного полярного летчика Героя Советского Союза В. С. Молокова, деревня Андреевка, рядом с которой находится гидроузел Андреевка.
На этом же берегу - деревня Нижнее Мячково, известное своими каменоломнями.
В 1367 г., как повествуют исторические документы, из мячковского мрамора был воздвигнут белокаменный Кремль Дмитрия Донского. И позднее немало прекрасных зданий Москвы было сложено из камня, добытого в здешних каменоломнях.
Около деревни в Москву-реку впадает река Пахра - один из наиболее крупных ее притоков.
В 2 км ниже устья реки находится так называемый Боровский курган - древнее городище. Существовала легенда, что это могила воинов и местных жителей, погибших при сражении с ордами хана Батыя в 1237 г. Но раскопки показали, что уже в V в. нашей эры здесь было поселение. Высота кургана около 70 м. На его вершине площадка примерно 100 м по длине и ширине. С этого кургана осенью 1812 г. фельдмаршал М. И. Кутузов наблюдал за продвижением французов, отступавших из разоренной Москвы.
Слева в отдалении видны крупные города Подмосковья Жуковский и Раменское.
Город Жуковский, образованный в 1947 г. из рабочего поселка, назван в честь Николая Егоровича Жуковского - советского ученого, основоположника современной аэрогидродинамики.
Раменское - одно из древнейших русских поселений. Первое письменное упоминание о нем сделано в завещании Ивана Калиты в 1339 г. перед его отъездом в Золотую орду.
Позднее Раменское перешло брату Дмитрия Донского - Константину. Потом Петром I было пожаловано Мусину-Пушкину. В 1768 г. Раменская вотчина принадлежала уже Волконскому, а в XIX в. - Голицыну.
Сейчас это большой промышленный город с текстильным комбинатом, электромеханическим заводом, фабрикой спортивных товаров и рядом других предприятий.
В этом же районе раскинулись земли крупного механизированного предприятия - совхоза «Раменское», снабжающего Москву овощами и продуктами животноводства.
На пути третий гидроузел Москворецкой шлюзовой системы - Софьинский. Рядом село Софьино, принадлежавшее в петровскую эпоху царевне Софье.
За шлюзом в Москву-реку слева впадает речка Гжелка. На левом берегу в селе Маркове, бывшей усадьбе князя Одоевского, сохранился известный памятник русской архитектуры - Казанская церковь, построенная в 1672 - 1680 гг. В XVIII - XIX вв. Марково принадлежало графам Шереметевым. Здесь был один из подмосковных театров.
В 10 км от Софьинского гидроузла на правом берегу Москвы-реки пристань и город Бронницы.
Бронницы впервые упоминаются в 1453 г. как село Броничи, принадлежавшее московским князьям. В конце XVII в. здесь был организован один из первых государственных конных заводов. Петр I подарил село князю Меншикову, при котором в 1705 г. тут был построен Архангельский собор. Возле собора находятся могилы декабристов И. И. Пущина и М. А. Фонвизина, проживавших после сибирской ссылки в 2 км от Бронниц в семейной усадьбе Фонвизиных Марьино.
С 1781 г. Бронницы стали уездным городом, в котором размещался кавалерийский полк и находился «знатный конный завод». Для постоя полка в XIX в. были сооружены казармы в стиле русского классицизма, сохранившиеся до наших дней как памятник архитектуры.
Сейчас Бронницы - районный центр Московской области. В городе имеются перчаточная и швейная фабрики, фабрика ювелирных изделий, вечернее отделение Московского автодорожного института и другие предприятия и учреждения.