Наиболее крупное из сохранившихся зданий кремля - Успенский собор, построен в 1672 - 1682 гг. Он сооружен на месте древнего белокаменного собора, построенного при Дмитрии Донском в память победы русских войск над полчищами Мамая на Куликовом поле в 1380 году. Успенский собор построен в традициях древнерусского зодчества. Удачно найдены пропорции архитектурного объема. Крупный куб завершен пятиглавием и имеет три пониженные апсиды. Фасады собора расчленены плоскими пилястрами и имеют характерные для того времени прекрасные по исполнению и художественному совершенству белокаменные резные порталы. Сохранились фрагменты настенных росписей-фресок XVII века, а также иконостас в стиле барокко. Рядом с собором находится построенная одновременно с ним массивная шатровая колокольня.
Представляет интерес церковь Николы Гостинного, построенная в начале 30-х годов XVI века. Она сохранила свою первоначальную конструктивную основу, характерную для небольших бесстолпных каменных церквей того времени, хотя ее внешний облик изменился при перестройке 1848 года. Раньше каждый фасад этого храма заканчивался трехлопастной аркой с рядом ступенчато расположенных кокошников в основании барабана главы.
На территории коломенского кремля располагаются также ансамбли сохранившихся сооружений Ново-Голутвина и Брусенского монастырей.
Запоминающийся архитектурный облик Ново-Голутвину монастырю придает каменная ограда, построенная в 80-х годах XVIII века по проекту М. Ф. Казакова. По углам ограды сооружены башни, имеющие восьмигранный объем основания, на которое поставлены цилиндрические объемы второго яруса, увенчанные высоким шпилем. Стрельчатые проемы и обрамления окон, завершающие декоративные пирамиды, а также ворота, перекрытые стрельчатой аркой, выдержаны в едином художественном стиле, свойственном русской псевдоготике.
Постройки, входящие в состав Ново-Голутвина монастыря, утратили свой первоначальный архитектурный облик. Он сохранился лишь у трехъярусной колокольни с высоким шпилем, выстроенной в 1825 году в стиле русского классицизма. Обладая художественным совершенством, колокольня удачно дополняет застройку древней площади кремля и хорошо вписывается в живописный архитектурный ансамбль, образуемый собором и шатровой колокольней.
От бывшего Брусенского монастыря сохранилась шатровая Успенская церковь. Она была сооружена по велению Ивана Грозного в 1552 году в ознаменование взятия Казани. В дальнейшем, в 1881 - 1883 гг., эта церковь подверглась большим перестройкам, получив одновременно новые кокошники в основании четверика и на апсидах, возможно, вместо более древних, обветшавших.
На территории кремля, кроме памятников культовой архитектуры, сохранились здание народного училища, построенное в конце XVIII века, и два похожих небольших дворянских особняка начала XIX века.
Большое количество памятников гражданской архитектуры находится в Коломне вне кремля. Особенно много их в юго-восточной части города. Значительную архитектурно-художественную ценность представляют построенные в XVIII - первой половине XIX века каменные жилые дома на улицах Левшина (бывшая Алексеевская), Посадской, Красноармейской (бывшая Мещанинов-ская), Кузнецкой, Красной (бывшая Репнинская) и др. Они интересны как примеры провинциальной архитектуры, стремящейся подражать столичным образцам и в то же время создающей своеобразный облик и колорит города.
Древнейшим гражданским сооружением Коломны является каменный двухэтажный жилой дом, известный под названием Дом Воеводы. Он расположен вблизи Москвы-реки на примыкающей к кремлю неукрепленной территории города - Посаде, где когда-то находились слободы ремесленников и торговая площадь. Его нынешний адрес - Посадский переулок, д. 13, во дворе. Время возведения дома датируется концом XVII - началом XVIII вв. На его первом этаже располагались подсобные помещения, на втором - жилые. Привлекают внимание наличники окон с декоративными приставными колонками на белокаменных резных кронштейнах и фигурными барочными завершениями. Особенно большое впечатление производят четыре окна южного фасада, объединенные одним прекрасно скомпонованным богатым наличником. Хорошо смотрятся спаренные декоративные колонны с капителями, отмечающие углы здания на втором этаже.
Среди наиболее интересных памятников гражданской архитектуры - двухэтажный каменный жилой дом первой половины XVIII века (улица Левшина, д. 106, в глубине двора), бывшая Старо-Щукинская богадельня (Посадская улица, 28), дом Шевлягиных, где сохранилась прекрасная изразцовая печь (Красноармейская улица, 6, во дворе). Одно из наиболее совершенных и богатых жилых зданий в стиле барокко середины XVIII века - дом Мещаниновых (Красноармейская улица).
В городе сохранился дом, в котором провел детство и юность писатель И. И. Лажечников.