В своем литературном творчестве, развернувшемся главным образом на каторге и в ссылке, Одоевский был самым значительным после Рылеева поэтом, признанным певцом идей декабристов. В ряде стихотворений он решает проблему высокого назначения поэта-гражданина. Так, в стихотворении «Таится звук в безмолвной лире...» он определяет свои идейные позиции, считает себя «народным певцом». Его внимание привлекает героическая тема борьбы за свободу. Поэт продолжает свято хранить традиции декабристской литературы, воспевает некогда вольные города Новгород и Псков, создает в поэме «Василько» колоритный образ воина-патриота — борца за единение Руси.
Одоевский — автор прекрасных элегий. Одна из них посвящена А. С. Грибоедову, который был его двоюродным братом по материнской линии. Трагическая гибель
Грибоедова в Тегеране потрясла опального декабриста. Без подписи автора в «Литературной газете» Пушкина появилась знаменитая элегия «На смерть А. С. Грибоедова». Одоевский писал:
В 1832 году Одоевский создает стихотворение «Спи, мой младенец...». Эта колыбельная песня посвящена Кондратию Розену, сыну декабриста, родившемуся в Петровской тюрьме и названному так в память о Рылееве. Поэт воскрешает незабвенный образ своего друга Рылеева, который «в душу огнь заронит», «благословит на жизнь», направит «по верному пути стопы» молодого поколения. Кондратий Розен должен дорожить примером Рылеева, учиться у него гражданскому мужеству.
Вольнолюбивые стихи Одоевского, убежденного и непримиримого борца против деспотизма и тирании, живут и сейчас в сердцах советских людей.
Судьба литературного наследия декабриста Одоевского поистине трагична. До нас дошло всего лишь несколько автографов стихотворений А. И. Одоевского: 24 строки в юношеских письмах к В. Ф. Одоевскому, «Брак Грузии с русским царством», одна строфа из стихотворения «Куда несетесь вы, крылатые станицы?..», «Венера небесная» («Клубится чернь восторгом безотчетным...»). Последний автограф хранится в Государственной Публичной библиотеке имени М. Е. Салтыкова-Щедрина (в фонде В. Ф. Одоевского, двоюродного брата поэта). По этому автографу впервые устанавливается место и точная дата написания стихотворения А. И. Одоевского «Венера небесная»: Елань, 22 мая 1834 года.
По свидетельству друзей, им написаны «многие тысячи» стихов. Чудом же сохранилось лишь три тысячи стихотворных строк (всего около 60 стихотворений).
Одоевский не записывал собственных сочинений. Это подтверждает и он сам в письме к отцу И. С. Одоевскому от 22 ноября 1833 года: «А если я теперь когда-нибудь сочиняю их, стараюсь забыть: это для меня тем легче, что я почти никогда не кладу своих стихов на бумагу, как Вы давным-давно знаете это».
Почти все его стихотворения записаны декабристами — друзьями поэта, находившимися вместе с ним на каторге и в ссылке. При жизни Одоевского благодаря П. А. Вяземскому и А. А. Дельвигу увидели свет всего лишь 11 его стихотворений, да и то анонимно. Бывший мятежник, находившийся в сибирской каторге, не имел права выступать в печати под своим именем. Через два года после его смерти в журнале «Отечественные записки» появляется стихотворение, посвященное А. М. Янушкевичу. Кто-то из друзей поэта передал в редакцию альманаха «Молодик» на 1844 год» стихотворение «Брак Грузии с Россией», где оно было впервые опубликовано за подписью А. О. В 1958 году впервые М. А. Бриксманом по достоверным спискам опубликованы стихотворения А. И. Одоевского «Венера небесная» («Клубится чернь восторгом безотчетным...»), «Иоанн Преподобный» («Уже дрожит ночей сопутница...»), «Дифирамб» («Как мирен океан...»), «Два духа» («Стоит престол на крыльях; серафимы...»). Все эти тексты записаны на каторге другом поэта П. А. Мухановым. Они обнаружены в небольшой тетради, рядом с достоверно известными, ранее опубликованными стихотворениями Одоевского «Как недвижимы волны гор...», «Послание к Е...».