В нашем случае пристрелка дала хорошие результаты. Начали стрельбу с хода по удалённым мишеням. Дня два или три всё шло, как надо. А потом, в один из дней, вдруг состоялся заезд, при котором все пять выстрелов не только не попали в мишень, но не дали даже пробоин в фанерном щите, на котором была нарисована мишень. Проверили пристрелку – всё оказалось в порядке. В таких случаях было принято, и не только в войсках, валить вину на стабилизатор вооружения. Логика простая. Раз на пристрелке с места пушка бьёт точно в цель, а при стрельбе с ходу со стабилизатором бьёт мимо, следовательно, виноват стабилизатор. А это была моя зона ответственности. Я тщательно проверил все характеристики стабилизатора, проехал на обоих танках по трассе на месте наводчика пушки, глядя в прицел, и убедился, что в моем хозяйстве всё в полном порядке. Заодно, выдвинул резонный аргумент, что на двух танках одновременно стабилизаторы не могли халтурить. Разбирались дня два, но установить ничего не смогли. И вдруг, на следующий день танки начали стрелять нормально. Что произошло, никто понять не мог. Испытания продолжились. Но через некоторое время ситуация повторилась. Явно что-то происходило, чего мы понять не могли.
Надо было для начала узнать, куда же уходят снаряды. Артиллеристы вызвали своих рабочих, которые увеличили размеры щита с мишенью. Но и в щит увеличенного размера мы не попали. Потом опять пошла нормальная стрельба. Вызвали специалистов по баллистике, но и они не смогли разгадать загадку. Ситуация прояснилась только тогда, когда размер щита с мишенью довели до 20 метров в ширину и 8 метров в высоту. Оказалось, что в загадочных случаях снаряды улетают в сторону, если дует боковой ветер. Но не сносятся ветром, а наоборот, уходят в ту сторону, откуда дует ветер. Привлекли к разбору ситуации специалистов по аэродинамике. Они сразу прояснили нам ситуацию. При встречном или попутном в определённом секторе ветре снаряды летели хорошо. А боковой ветер сильнее действует на хвостовую часть длинного снаряда, где имеется оперение. Хвост снаряда заносит по ветру, а головная его часть разворачивается в сторону ветра, и снаряд не сносится ветром, а наоборот, начинает заруливать “на ветер”. Пришлось на время внести изменения в программу испытаний и не стрелять при боковом ветре. А разработчики снаряда совместно со специалистами по аэродинамике начали ломать голову над тем, как исправить положение. И они нашли какое-то решение. Но это было уже после моего ухода с Кубинского Полигона. Я только слышал, что для устранения выявленного недостатка пришлось “ухудшить” аэродинамику снаряда, чтото сделав с его носовой частью, незначительно потеряв при этом в скорости полёта на больших дальностях. Но за точность этого не ручаюсь.
Рассказ 41-й
Главный конструктор специального КБ
В то время, когда я работал на Полигоне в Кубинке, Красногорский оптико-механический завод был известен очень многим жителям страны по популярным в народе фотоаппаратам марок “Зоркий” и “Зенит”. Но завод занимался не только фотоаппаратами. На нём работали несколько специальных КБ, которые разрабатывали прицелы для артиллерии, авиации и флота, перископы для подводных лодок другие оптические приборы военного назначения. Это было мощное предприятие военнопромышленного комплекса. Я оказался связанным по работе с одним из КБ этого завода, когда для тяжёлого танка Т-10М был разработан стабилизированный в двух плоскостях прицел танковой пушки. На предыдущих образцах танков стабилизировалась в двух плоскостях только пушка, а прицел был просто механически с ней связан. Здесь же, фактически с высокой точностью стабилизировалось поле зрения прицела путём механической связи головного зеркала прицела с гироблоком, а силовые приводы сохраняли положение пушки и башни в пространстве, с меньшей точностью, конечно, на основании сигналов рассогласования, снимаемых с гироблока. Выстрел же мог производиться только в пределах небольшого угла рассогласования линии прицеливания и положения пушки. Это позволило повысить точность стрельбы из танка с ходу примерно на 10 %. А стоимость системы выросла раза в полтора, а то и больше. Но это издержки, с которыми при разработке нового вооружения приходиться часто мириться. Часто, но не всегда. Чуть ниже этот вопрос я ещё затрону.
Главным узлом нового прицела была гироскопическая рама (гирорама), в которой были объединены два трёхстепенных гироскопа. Кроме того, ещё два двухстепенных гироскопа были установлены на пушке. Они измеряли скорость рассогласования пушки и прицела, что необходимо было для работы схемы отрицательной обратной связи приводов стабилизатора пушки.