Князь И.Б. Репнин пользовался у юного царя Петра I большим уважением за действительно немалые труды на государевой службе. Ушел из жизни в 1697 году, когда его сын княжич Аникита уже значился в ближайшем окружении царя Петра I, став его доверенным лицом прежде всего в делах военных.
Сыну Аниките (Никите) отец дал хорошее для московской знати домашнее образование. Тот начал царскую службу в шестнадцать лет – он был определен комнатным стольником к 12-летнему Петру Алексеевичу (вошел в его свиту). Более того, они подружились, привязались друг к другу: княжич с привлекательным характером завоевал дружбу будущего Петра Великого. Комнатные стольники отвечали за сон и отдых юного царя, разделяли его интересы и игры. Такое высокое назначение княжича из рода Рюриковичей и предопределило его судьбу.
…При учреждении юным царем в 1685 году «потешного» войска («потешной роты») 17-летний князь Аникита Репнин получил сразу офицерский чин поручика. Через два года производится в «полуполковники» (подполковники), числясь в Преображенском полку, которым командовал в известном Кожуховском походе, доселе невиданных маневрах русских войск, состоявшихся под Москвой. Аникита Репнин участвовал во всех воинских «потехах» и поездках будущего Петра Великого. Старался знакомиться с современным военным искусством, читая о том все, что было ему доступно.
Когда схватка за власть между Петром I и его родной по отцу сестрой царевной Софьей достигла своей логической развязки, Аникита Репнин в числе первых прибыл в Троице-Сергиев монастырь, чтобы обеспечить безопасность государя. Участвовал в подавлении восстания московских стрельцов в 1689 году. Входил в плеяду убежденных сторонников юного самодержца и был приверженцем петровских преобразований.
В первом Азовском походе 1695 года, когда получил боевое крещение, официально числился генерал-адъютантом при генерале Ф.А. Головине. В том неудачном военном предприятии офицер-преображенец особо отличился, командуя «охотниками», взявшими штурмом у турок две береговые башни-каланчи ниже крепости, которые цепями перегораживали выход из Дона в Азовское море. Тогда трофеями русских стали 32 пушки. В первом Азовском походе у петровской армии это была единственная победа над турками.
Во втором Азовском походе 1696 года князь Аникита Репнин командовал (в качестве капитана 2-го ранга) первым (!) фрегатом в отряде генерал-адмирала Франца Лефорта. Стал участником овладения Азовской крепостью, которая давала России выход в южные моря. Значился в числе отличившихся в том походе офицеров, получил царское пожалование.
Во время восстания московских стрельцов 1698 года (в это время царь Петр I находился в европейской поездке в составе Великого посольства) полуполковник Преображенского полка князь Аникита Репнин командовал отрядом царских войск численностью в 700 человек. В тех событиях его сводный отряд занял Московский Кремль, готовый в случае надобности защитить его от «бунтовщиков». За верность государю и воинскому долгу «потешный» офицер князь-рюрикович А.И. Репнин в тридцать лет был пожалован в генерал-майоры. Тогда в царском окружении генералов из россиян было, как говорится, раз, два и обчелся.
…С началом формирования русской регулярной армии стал одним из ее «собирателей». В 1699 году царь Петр I поручил своему сподвижнику в «низовых городах» (на Волге) набрать девять солдатских полков из «вольницы», то есть лично свободных людей, годных к воинской службе. Эти полки и составили дивизию князя Репнина (в то время дивизии определенного штата не имели). Тогда репнинская дивизия называлась «3-м генеральством». Под его командование вступил и «старый» Бутырский солдатский полк.
Комиссия князя А.И. Репнина проводила набор в Нижнем Новгороде, Казани и «понизовых волжских городах» «добрых и к службе годных» даточных людей в количестве 10 тысяч человек. Предполагалось «набирать в службу» только из боярских детей (детей дворовых бояр), недорослей казачьих и стрелецких, лично вольных людей (даже из числа беглых).
Работа комиссии Аникиты Репнина, подполковника Преображенского полка, велась с большим территориальным размахам – одновременно в двадцати (!) городах Волжского региона. Это были, не считая Нижнего Новгорода и Казани, города – «Василь(сурск), Козмодемьянск, Чебоксар(ы), Цывилеск, Кокшайск, Свияжск, Симбирск, Самара, Саратов, Сызрань, Кашпир, Пенза, Алатор (Алатырь), Арзамас, Куршым, Яренск, Ядрин, Царев-Санчурск».
Наблюдение за набором по городам возлагалось на стольников, «а как они в солдатскую службу приберут и ему князь Никите Репнину ехать самому и в тех городах пересмотр учинить по вышеобъявленному В.Г. указу». Об успехе набора доносилось великому государю нарочными посыльными, «но самому князю Никите в Москву не ездить».