Рошамбо подошел к делу со всей серьезностью: потребовал под свое начало восемь тысяч солдат, а не четыре, кавалерийский отряд, запас пшеничной муки (он не доверял американской кукурузе, которая, как говорили, вызывает расстройство кишечника), захватил с собой большой груз огнеупорных кирпичей для сооружения хлебных печей, всякого рода инструменты и переносную типографию. Помимо бочек с солониной и сухарями, вином и водкой, он погрузил на корабли восемь тысяч аршин синего и белого сукна (цвета инсургентов; англичане носили красные мундиры), десять тысяч сорочек и столько же пар башмаков. Но и это еще не всё: командующий озаботился тем, чтобы взять с собой «сувениры» для индейцев — ситец, серебряные браслеты, серьги, охотничьи ружья… (Между прочим, генерал Вашингтон, на подмогу к которому он спешил, в 1750— 1760-х годах возглавлял карательные экспедиции против коренных американцев и жестоко их истреблял.)
После изнуряющего 72-дневного путешествия французы высадились на американский берег, не только готовые ко всяким неожиданностям, но и способные тотчас вступить в бой. Именно благодаря Рошамбо капитулировал Йорктаун, хотя мудрый военачальник уступил лавры пылкому Лафайету, поразившему его своим донкихотством. После ожесточенных споров, разгоревшихся поначалу, Вашингтон признал превосходство Рошамбо в тактике и стратегии и следовал его советам. Британская армия под командованием Корнуоллиса была вынуждена капитулировать. В 1783 году был подписан Версальский мирный договор, по которому Англия признавала независимость Соединенных Штатов Америки — так теперь именовали себя 13 колоний.
«Независимость, за которую мы сражались и которую обрели после более семи лет суровых боев, в большой степени обязана щедрой помощи вашего народа и храбрости ваших войск», — писал Вашингтон Рошамбо из Ньюберга 10 мая 1783 года.
В марте того же года Вашингтон предотвратил военный заговор, угрожавший установлением диктатуры. После подписания мирного договора он официально сложил с себя полномочия главнокомандующего перед Конгрессом, собравшимся в Аннаполисе, и отказался от всякого участия в государственных делах, как в свое время римский герой Цинциннат: Сенат призвал его встать на защиту родины, но когда опасность миновала, он перековал свой меч на орало и вернулся к мирному труду. Вашингтон же возвратился на свои плантации в Маунт Вернон.
Именем Цинцинната назвали новое общество, в которое вошли бывшие офицеры, участвовавшие в Войне за независимость. Собственно говоря, эта идея принадлежала генералу Генри Ноксу и барону фон Штубену, хотя создателем общества считается Джордж Вашингтон. Целью общества было поддержать дружеские связи между боевыми товарищами, сохранить память о минувших событиях, отстаивать интересы боевых офицеров перед Конгрессом, не проявившим к ним большой щедрости, наконец, крепить патриотический дух, призывая к объединению тринадцати штатов, далеко не все из которых были готовы подчиниться «прожорливому» федеральному правительству. При этом членство в обществе должно было стать наследственным, что в глазах американцев плохо сочеталось с республиканскими принципами.
Организация цинциннатов с момента своего создания стала объединением тринадцати обществ — по одному на штат: Нью-Гемпшир, Массачусетс, Род-Айленд, Коннектикут, Нью-Йорк, Нью-Джерси, Пенсильванию, Делавэр, Мэриленд, Виргинию, Северную Каролину, Южную Каролину и Джорджию. Генерал Вашингтон, стремясь сохранить связи с французскими боевыми друзьями, без которых победа над англичанами была бы невозможна, инициировал создание четырнадцатого, французского отделения.
«Повелителю Вселенной было угодно, разрешая дела человеческие, избавить североамериканские колонии от владычества Великобритании и после кровавого конфликта, длившегося восемь лет, превратить их в свободные, независимые и суверенные государства, связанные союзническими отношениями, основанными на взаимной выгоде, с несколькими величайшими государями и державами на Земле, — говорится в учредительных документах общества. — Чтобы увековечить память об этом великом событии — дружбе, зародившейся посреди опасностей, которым они подвергались сообща, и часто скрепленной кровью, пролитой на поле битвы, — офицеры американской армии торжественно объединяются в общество друзей, которое будет жить столько, сколько они сами или старший их потомок по мужской линии, а за неимением оного, побочных ветвей, который будет сочтен достойным стать их представителем и членом».
Специально для членов общества архитектор Пьер Ланфан (автор плана застройки будущего Вашингтона) создал медаль с изображением Цинцинната, оставляющего плуг, чтобы послужить своему отечеству. Ее держал в лапах белоголовый орлан.
Людовик XVI признал французских членов американского общества как принадлежащих к «первому иностранному ордену». Свою членскую медаль они должны были носить ниже ордена Святого Людовика, выдававшегося за ратные заслуги.