Первый этап — этап начального контакта, во время которого пятка правой ноги касается плоскости опоры. Левая стопа при этом тоже контактирует с плоскостью опоры. На этом этапе наблюдается сгибание правой ноги в бедренном суставе, разгибание — в коленном и нейтральное положение — в голеностопном суставе.
Второй этап — этап реакции на нагрузку, во время которого вес тела переносится с левой ноги на правую и обе стопы продолжают сохранять контакт с опорой. Правая стопа на этом этапе находится в состоянии плантарной флексии.
Знаете ли вы, что такое плантарная флексия? В голеностопном суставе возможны сгибание и разгибание. Сгибанием считается опускание подошвы, которое выполняется трехглавой мышцей голени и некоторыми другими мышцами. Латинское название подошвы — «планта», а «флексией» называется изгиб или сгибание. Плантарная флексия — это сгибание или опускание подошвы. Соответственно, разгибанием будет считаться подъем тыла стопы. Оно называется «дорсифлексией» — тыльным изгибом. Немножко путанно — и сгибание, и разгибание называются «флексиями», но так уж повелось.
Третий этап — это этап середины опоры, который начинается после отрыва носка противоположной, то есть левой, стопы от плоскости опоры. Левая нога входит в фазу переноса. Продолжается разгибание ноги в бедренном суставе, а сгибание в коленном суставе становится максимальным. Правая стопа при этом из состояния плантарной флексии переходит в состояние дорсифлексии.
Четвертый этап — этап окончания опоры, во время которого пятка правой ноги начинает отрываться от плоскости опоры. Нога выпрямлена в бедренном и коленных суставах, а стопа находится в состоянии максимальной дорсифлексии. Противоположная нога при этом находится на этапе начального контакта.
Пятый этап — это этап препереноса (предшествующего переносу). Обе стопы сохраняют контакт с плоскостью опоры, вес тела равномерно распределяется между двумя ногами. Этап препереноса длится до момента отрыва носка правой ноги от опоры. На этом фаза опоры заканчивается, и начинается фаза переноса.
На фазу опоры приходится примерно 60 % цикла ходьбы, а на фазу переноса — 40 %.
Фаза переноса включает в себя три этапа: начало переноса, середина переноса и окончание переноса.
Этап начала переноса (шестой по счету в цикле ходьбы) начинается с отрыва правой ноги от земли. Нога при этом согнута в бедренном и коленном суставах, а голеностопный сустав пребывает в состоянии максимальной плантарной флексии.
Этап середины переноса (седьмой по счету) характеризуется продолжением сгибания ноги в бедренном суставе, которому сопутствует сгибание в коленном суставе. Голеностопный сустав находится в состоянии минимально выраженной дорсифлексии или же в нейтральном состоянии.
Во время этапа окончания переноса (восьмого и последнего) правая нога разгибается в коленном суставе и сгибается в голеностопном (уточним на всякий случай, что имеется в виду плантарная флексия). Как только правая стопа касается поверхности опоры, начинается новый цикл ходьбы.
Ноги во время ходьбы производят противоположные движения друг относительно друга. Но не только ноги участвуют в этом процессе. Руки движутся в противоположном направлении относительно «одноименных» ног. Правую ногу вперед — правую руку назад, левую ногу вперед — левую руку назад. Туловище при ходьбе совершает умеренный поворот в сторону опорной ноги, а шея поворачивается в противоположную сторону. Работают миофасциальные цепи. Разнообразные движения, которые совершаются при ходьбе, наглядно доказывают существование миофасциальных цепей. Эти движения совершаются в голеностопном, коленном, тазобедренном, плечевом, локтевом суставах, в позвоночнике, а также в суставах, соединяющих позвоночник и череп.
Сколько движений! Сколько суставов! Сколько мышц! И нарушений тоже может быть много.
Пойдем снизу вверх, начиная с голеностопного сустава.
Готовясь к соприкосновению с поверхностью опоры, нога выпрямляется в коленном суставе, а пальцы стопы сгибаются. Речь идет о тыльном сгибании, при котором пальцы поднимаются вверх. Какие мышцы при этом задействуются? Сокращаются разгибатели пальцев стопы, происходит растяжение икроножной мышцы и подошвенной (плантарной) фасции, которая прикрепляется к пяточной кости и головкам плюсневых костей и поддерживает продольный свод стопы (вот мы с вами начали углубляться в анатомию).