Семья у Алексея Михайловича разрослась большая. От Милославской осталось в живых 8 детей — Евдокия, Марфа, Софья, Екатерина, Мария, Федор, Феодосия, Иван. А Нарышкина после Петра родила Наталью и Феодору. В 1674 г. царь провозгласил наследником старшего сына, Федора. Это был очень умный мальчик. Получил образование у Симеона Полоцкого, свободно знал польский, латынь, древнегреческий, читал в подлиннике античных авторов. Хорошо разбирался в религиозных вопросах, увлекался музыкой, сам сочинил несколько духовных песнопений, слагал стихи. Имел большую библиотеку, «собирал художников всякого мастерства и рукоделия», любил наблюдать за работой художников и беседовать с ними. Но здоровье его, как и прочих сыновей от Марии, оставляло желать много лучшего. Федор был фактически инвалидом. У него опухали ноги, и ходить он мог, только опираясь на палку, а во время приступов его носили. Нуждался в помощи при одевании.
И многие считали, что объявление наследником — лишь формальность, что отец переживет сына. А там и Петр подрастет. И новые сыновья родятся… Ведь государь был еще полон сил, и семейная жизнь его текла вполне счастливо. В молодой жене он души не чаял. Баловал, как только мог. Именно она хозяйничала в новом сказочном дворце в Коломенском. Именно для нее был устроен придворный театр. Царь велел изготовить для нее несколько карет по европейскому образцу для выездов за город и на богомолья. А в хорошую погоду Наталья первой из цариц стала показываться на людях в открытом экипаже.
В целом же время Алексея Михайловича стало расцветом Златоглавой Руси, пиком ее благосостояния и могущества. Продолжалось интенсивное развитие торговли и промышленности. Прочно обустраивались окраины государства. Так, на Дону по сравнению с эпохой Михаила Федоровича количество городков выросло с 48 до 125. И не за счет притока извне — поселений пришлых данная цифра не учитывает. Сказывалась большая защищенность, большая материальная обеспеченность казаков. Да и потери их на российской службе были куда меньше, чем в прежних самостоятельных набегах. Что обеспечило скачок естественного прироста. Благоустраивался и Терек, здешние казаки завели у себя шелкообрабатывающую промышленность (откуда и название станицы — Шелковская).
Развивалось хозяйство Сибири. Здесь ширилось хлебопашество, возникали мыловаренные, свечные, деревообрабатывающие мастерские, винокуренные и пивоваренные заводы. В Енисейске в 1670-е годы исследователи насчитывают 24 ремесленных специальности, в Томске — 50, в Тобольске — 60. В промыслах и торговле значительное место занимали служилые — казаки, стрельцы и их родственники. Уже и в Сибири существовали крупные предприятия. Например, кожевенные, обрабатывавшие по тысяче и более кож в год. А на этой базе развернулась обувная промышленность. В Сибири лаптей не носили. Кожи и сапоги поставлялись на внешний рынок — в Казахстан, Среднюю Азию, Монголию, Китай. Соляные варницы функционировали в Енисейском крае, Якутии, под Иркутском и Селенгинском. Сибирь стала сама обеспечивать себя солью. И железом тоже. В Верхотурском, Тобольском, Тюменском, Енисейском уездах отмечали «кузнецов и бронных мастеров многолюдство». Были построены Ницынский казенный завод, завод Далматова монастыря, завод Тумашевых.
Все шире велась разведка полезных ископаемых. В результате начались разработки слюды в Западной Сибири, Енисейске, Прибайкалье ее вывозили в Россию, экспортировали в Европу. Были «проведаны» горный хрусталь, сердолик, изумруды и другое «цветное узорочное каменье» в Верхотурском, Тобольском, Якутском уездах. Нашли «камень наздак» у Невьянского острога, минеральные красители на Витиме, строительный камень в Верхотурье. На Охотском море открылся жемчужный промысел. Железо обнаружили в Якутском уезде, в Прибайкалье и Приамурье. Селитру — на Олекме. Выявили цветные металлы, серебро. На Аргуни начали выплавку свинца. Уже осваивались Нерчинские месторождения. Правда, в большинстве случаев на местах будущих сибирских разработок только еще закладывались пробные шурфы, делались первые опытные выплавки. Но они уже были открыты, хотя честь открытия впоследствии приписали себе другие. Столь авторитетные исследователи Сибири как С. В. Бахрушин и С. А. Токарев однозначно установили: «Изыскания академиков XVIII века базировались на предшествующие поиски и опыт служилых людей XVII столетия».