После начала русско-японской войны 1904–1905 гг. вице-адмирала Макарова назначили командующим Тихоокеанской эскадрой. 24 февраля 1904 г. он прибыл в Порт-Артур и начал деятельно готовиться к предстоящему сражению с неприятельским флотом. Макаров погиб на флагманском броненосце «Петропавловск», подорвавшемся на японском минном заграждении.
А. Д. Милютин был старшим братом Н. А. Милютина и племянником П. Д. Киселева, министра государственных имуществ. В 1832 г. он окончил Благородный пансион при Московском университете, в 1836 г. – Военную академию. В 1839–1840 гг. участвовал в Кавказской войне. В 1843–1845 гг. – обер-квартирмейстер войск Кавказской линии и Черномории. Вернувшись в Петербург в 1845 г., Милютин стал начальником 3-го (воспитательного) отделения Штаба военно-учебных заведений, профессором Военной академии на кафедре военной географии. С 1845 г. – штаб-офицер при военном министре, член Императорского Русского Географического общества. В 1852 г. вышла в свет его книга «История войны России с Францией в царствование императора Павла I в 1799 г.». Ее автор был удостоен Демидовской премии. За эту книгу в 1866 г. он получил звание доктора русской истории Петербургского университета. С 1856 г. Милютин был начальником штаба Отдельного Кавказского корпуса. Он разработал план военной операции, после которой был пленен Шамиль, а война в Чечне и Дагестане завершилась победой.
Д. А. Милютин считал, что реформы могут изменить жизнь в России. Он выступал за отмену крепостного права и рекрутской повинности.
В 1861 г. Д. А. Милютин стал военным министром и взялся за проведение военной реформы. Главную задачу реформы он видел в том, чтобы численность армии в военное время была максимальной, а в мирное время – минимальной. Во время польского восстания 1863–1864 гг. Милютин принимал решительные меры для подавления мятежа, заботясь о сохранении неделимости России. Во время русско-турецкой войны 1877–1878 гг. он находился в действующей армии, именно он предложил взять Плевну не штурмом, а осадой.
Д. А. Милютин участвовал в подготовке земской реформы, был сторонником расширения прав земских учреждений. В 1881 г. поддержал проект «конституции» М. Т. Лорис-Меликова.
После убийства Александра II и появления Манифеста «О незыблемости самодержавия» Милютин вышел в отставку с поста военного министра. Жил в своем крымском имении Симеиз, работал над «Воспоминаниями». Собрал и завещал Николаевской академии Генерального штаба богатейшую библиотеку.
Милютин – один из основоположников русской военной статистики, автор трудов по географии, военной истории и статистике.
Н. А. Милютин происходил из дворянской семьи, он был младшим братом военного министраД. А. Милютина и племянником графа П. Д. Киселева. Он получил образование в Благородном пансионе при Московском университете, с 1835 г. служил в Министерстве внутренних дел. В 1842 г. он возглавил временное отделение Хозяйственного департамента Министерства внутренних дел и подготовил проект Городового положения дня Петербурга, который заложил основы будущего всесословного городского самоуправления.
В 1847 г. принимал участие в работе Секретного комитета по крестьянскому делу С 1853 г. Милютин – директор Хозяйственного департамента Министерства внутренних дел.
В 1856 г. по просьбе великой княгини Елены Павловны Милютин составил проект освобождения от крепостной зависимости крестьян ее имения Карловка Полтавской губернии. Крестьянам предоставлялась личная свобода, их наделяли землей за выкуп. В октябре 1856 г. Милютин представил Елене Павловне записку «Предварительные мысли об устройстве отношений между помещиками и крестьянами» – подробный проект освобождения крестьян в России. Александр II отклонил его.
В апреле 1859 г. Милютина временно назначили товарищем (заместителем) министра внутренних дел. В феврале 1859 – октябре 1860 гг. был членом Редакционной комиссии по крестьянскому делу. Вокруг Милютина собрались убежденные сторонники освобождения крестьян с землей – Ю. Ф. Самарин, Я. А. Соловьев, Е П. Галаган и др. Милютин был главным разработчиком проекта отмены крепостного права, утвержденного в 1861 г.
С марта 1859 г. он возглавлял Комиссию о губернских и уездных учреждениях при Министерстве внутренних дел, которая готовила земскую реформу. В 1859–1860 гг. Н. А. Милютин участвовал в подготовке реформы банковской системы. В апреле 1861 г. его неожиданно уволили из Министерства внутренних дел. В 1861–1862 гг. он путешествовал по Европе.