Из этих же соображений исходил и князь Витень (1295 – 1316), который, как отмечалось в "Истории Литовской ССР", "вел активную внешнюю политику, пользуясь, ослаблением Руси вследствие новых монголо-татарских вторжений и ига". В то же время очевидно, что Витень выступал на стороне русских, когда речь шла о совместной борьбе против общих врагов. В "Истории Литовской ССР" говорится: "Когда население Полоцкого княжества, возмущенное появлением рыцарей Ливонского ордена, обратилось за помощью в Литву, Витень в 1307 году явился, перебил почти всех застигнутых немцев, а построенную ими католическую церковь разрушил". При этом Витень стремился прежде всего укрепить свою власть: "Некоторое время он посылал в Полоцк своих наместников. Витебск также тяготел к Литве. Витень овладел и Турово-Пинской землей".
Включение русских земель в состав Литовского княжества явилось для него ценным приобретением. Авторы вышеупомянутого исследования подчеркивали: "Русские земли имели особое значение для укрепления великокняжеской власти, государства. Здесь можно было черпать военные силы, здесь были развитые города, прочно связанные с торговыми центрами других стран, и сельское население, давно несшее бремя определенных податей и повинностей. Здесь же к услугам князя была и организованная администрация, структура определенных должностей и званий, которыми утверждалась княжеская власть над народом. Формы государственного строя древнерусских земель несколько видоизмененные, были приняты в Литве".
Преемник Витеня великий князь Гидемин (1316 – 1341) именовал себя "королем литовским и русским". В торговом договоре с Ливонским орденом 1338 года Гидемин титуловался так: "Король Литвы, король Полоцка, король Витебска". Однако на русские земли претендовала не только языческая Литва, но и соседние католические страны. После смерти последних князей Галицко-Волынского княжества из рода Романа с претензией на их наследство выступили Польша и Венгрия. Полякам удалось посадить на престол в Галицко-Волынском княжестве мазовецкого князя (хотя и литовского происхождения) Болеслава-Юрия Тройденовича. После его гибели в 1340 году польский король ненадолго овладел Львовом и другими городами Галицкой земли.
Однако местные бояре во главе с Детко вытеснили поляков и призвали сына Гедемина Любарта на престол. (Видимо правители-литовцы, соблюдавшие языческие традиции, были предпочтительнее для русских, чем славяне-католики, подчиненные воле Рима – извечного инициатора походов против Руси.) Правда, Любарту не удалось удержать контроль за Галицкой землей и в 1349 году польский король Казимир овладел ей. За Литвой осталась лишь Волынская земля.
Подчинение русских княжеств Золотой Орде привело также к тому, что Золотая Орда оказалось соседкой Литвы. А поэтому Литва не раз в XIII веке подвергалась набегам татаро-монгол и вела войны с Золотой Ордой (1258, 1275, 1278, 1282, 1289). С начала XIV века литовцы начинают одерживать победы над войсками Золотой Орды. В 1325 году литовцы вытеснили золотоордынцев из Киева и его наместником стал брат Гидемина Федор. В 1333 году произошли столкновения между литовцами и золотоордынцами из-за Смоленска. В 1339 году хан Узбек напал на Литву, но без успеха. В 1362 году литовское войско во главе с великим князем Ольгердом (Альгирдасом) разбило золотоордынцев под Синими водами. В результате этих войн владения Литвы расширились за счет прежде подвластных Орде русских княжеств. В княжение Ольгерда (1345 – 1377) в состав Великого Литовского княжества вошли киевские, переяславские, подольские, чернигово-северские земли). При великом князе Витовте (1392 – 1430) владения Литвы достигли Черного моря. Границы Великого княжества проходили на Востоке по истокам Волги, за Окой, по Осколу и завершались на нижнем течении Днепра у его устья. На западе литовские границы шли по Днестру, Бугу и достигали Балтийского моря.