Причина крушения AIRBUS A321 рейса 7К9268 «Когалымавиа»

В качестве измерительного устройства в АГБ-3 применяется жидкостной маятник, корректирующий уход гировертикали. Он представляет собой плоскую медную чашу, заполненную токопроводящей жидкостью (электролит) с большим удельным электрическим сопротивлением. Чаша закрыта крышкой из изоляционного материала, в которую вмонтировано две пары боковых контактов, пятым контактом является сама чаша. Одна пара располагается по направлению продольной оси, другая – по направлению поперечной оси воздушного судна. Жидкости столько, что в чаше остается место для воздушного пузырька. Если ось гироскопа расположена вертикально, то воздушный пузырек в жидкостном маятниковом переключателе занимает среднее положение между четырьмя контактами и поровну перекрывает их. По управляющим обмоткам двигателей протекают одинаковые токи. Если ось гироскопа отклонилась от вертикали на некоторый угол, то в этом случае маятник не будет занимать горизонтального положения и пузырек воздуха в нем сместиться. Один из контактов больше покроется жидкостью, а другой воздушным пузырьком. По управляющим обмоткам коррекционного двигателя потекут различные токи. Возникнет коррекционный момент, вызывающий прецессию гироскопа к правильному положению. По мере возвратного движения гироскопа, величина коррекционного момента уменьшается и, когда он окажется равным нулю, ось гироскопа займет вертикальное положение. Авиагоризонт позволяет выдавать внешним потребителям электрические сигналы, пропорциональные углам тангажа.

Двухстрелочный высотомер ВД-20 предназначен для определения относительной высоты полета самолета. Его конструктивная особенность – барометрическая зависимость показаний давления за бортом от изменения высоты, он безразличен к знаку заряда атмосферного воздуха. Прибор работает как барометр-анероид, который реагирует на отклонение изменение давления внешней среды относительно места взлета, посадки или другого пункта, в котором известно давление.

Ранее было установлено, что незадолго до крушения рейса 7К9268 угол кабрирования самолета составлял θ ≈ 52°. Подобная траектория не заложена в программу полета пассажирских лайнеров. Конструкторы А321 не предполагали такой технической возможности, чтобы за короткое время вывести самолет на крутое кабрирование. Да и экипаж не мог принять иррациональное решение. Остается один разумный вариант причины случившегося: в ЭДСУ поступили ложные сигналы, которые были обработаны системой автоматического управления полетом, затем выданы команды исполнительным механизмам. Считаем, что положение гировертикали на последних секундах полета не соответствовало естественному геомагнитному полю Земли. Поверхность токопроводящей жидкости авиагоризонта, под действием сильного локального электрического поля, заняла наклонное, а не горизонтальное положение, по отношению к поверхности земли. Воздушный пузырек в жидкостном маятниковом переключателе сместился от вертикали прибора, в электрической цепи вырабатывались сигналы на подъем самолета. Если следовать данному предположению, токи, поступившие в ЭДСУ, сформировали измененную траекторию движения лайнера, не совпадающую с полетной программой.

9.3. Причина искажения сигналов, поступавших в ЭДСУ Airbus A321

Рене Декарт говорил, что недостаточно просто иметь хороший ум, но главное – это хорошо применять его. Свои соображения он изложил в трактате [59]. Применительно к решению предстоящей задачи находим полезными три из них.

Правило VIII. «Если в ряде вещей, подлежащих изучению, встретится какая-либо вещь, которую наш разум не в состоянии достаточно хорошо рассмотреть, тут необходимо остановиться и, не изучать другие вещи, следующие за ней, и воздержаться от ненужного труда».

Правило IX. «Следует целиком обратить взор ума на самые незначительные и наиболее легкие вещи и дольше задерживаться на них, пока мы не приучимся отчетливо и ясно усматривать истину».

Правило X. «Чтобы стать находчивым, ум должен упражняться в разыскании тех вещей, которые уже были открыты другими, и при помощи, метода обозревать даже самые незамысловатые изобретения людей, но в особенности те, которые объясняют или предполагают порядок».