Очень вероятно, что рыцари Святого Гроба возникли на развалинах ордена каноников Святого Гроба, и еще вернее, что папа Александр VI, желая возбудить благородных и богатых особ к посещению Святых мест в Палестине и отчасти вознаградить им труды и опасности, испытываемые в долгом и тяжелом пути, соизволил, чтобы некоторые из них были там почтены званием рыцарей Святого Гроба, почему и основал рыцарский орден под сим именем, приняв на себя и для своих преемников достоинство великого магистра и усвоив себе и апостольскому престолу власть производить в сии рыцари, как о том отзываются все писатели, говорившие о сем ордене. Но они не представляют самой буллы сего папы, а только удостоверяют, что она была выдана в 1496 году, и так как монахи ордена Св. Франциска имеют ныне под своим надзором Святой Гроб и их Блюститель есть апостольский поверенный в Палестине, то папа дал ему власть лично производить в сии рыцари. Однако же о том не упоминают лучшие летописцы францисканского ордена, и отец Кварезмий, бывший Блюстителем Святого Гроба, говорит сие только по свидетельству Фавия. Они утверждает только, что в конце книги о привилегиях, предоставленных в Святой Земле Блюстителю францисканскому, нашел он сам позволение, которое словесно дал ему в 1516 году папа Лев X, производить в рыцари Святого Гроба по примеру своих предшественников. То же самое дозволил ему и так же на словах в 1525 году папа Климент VII, а Пий IV утвердил буллою 1561 года все привилегии, какие только были письменно или словесно предоставлены папами монахам францисканским и отцу Блюстителю земли обетованной.
Достоверно, что францисканский Блюститель Святой Земли имеет право производить в рыцари Святого Гроба, и хотя все они должны необходимо быть благородного звания, многие, однако же, незаконно поступают в сей орден из среднего сословия. Рыцари носят знак своего ордена или на красной ленте около шеи, или привешивают золотой Иерусалимский крест к перевязи, спускающейся с левого плеча на правое бедро; на левой же стороне своей мантии носят тот же вышитый багровый крест. Иные же носят вместо орденского знака на черной ленте золотой с красной эмалью крест, окруженный четырьмя малыми крестами. Одежда, которую Шонебек и отец Бассаний выдают за рыцарскую Святого Гроба, вымышлена.
В 1558 году рыцари Святого Гроба хотели дать во Фландрии некоторый блеск своему ордену чтобы он процветал под покровительством великого государя. Для сего избрали они короля Испанского Филиппа II своим великим магистром и предоставили сие достоинство сыну его и преемникам грамотой, которая была подписана 28 марта того же года в Гохстрате большим числом из сих рыцарей. Но великий магистр Иоаннитов Родосских, опасаясь, чтобы рыцари Святого Гроба, покровительствуемые в Испании королем, как своим главой, не захотели бы снова вступить там во владение имуществ, принадлежавших некогда Святому Гробу, которые были присвоены ордену Св. Иоанна Иерусалимского, настоятельно просил короля Филиппа и наконец убедил его сложить с себя достоинство великого магистра, а папа Пий IV в 1560 году подтвердил повеленное Иннокентием VIII соединение ордена Святого Гроба с Иерусалимским.
В 1615 году Карл Гонзага, герцог Неверский, хотел также объявить себя во Франции великим магистром ордена Святого Гроба, и уже устроил новые особенного вида цепи, которые предполагал возложить на каждого рыцаря. Но между тем как он доискивался в Риме необходимого соизволения папы Павла V, великий магистр Мальтийский, Аловий Виниакурт, отправил посланника к королю Франции Людовику XIII с объяснением, что папа Иннокентий VIII соединил орден Святого Гроба с орденом Св. Иоанна Иерусалимского и что король испанский Филипп II, принявший на себя великое магистерство сего ордена, по предложению рыцарей оного во Фландрии не только сложил с себя сие достоинство, но еще ходатайствовал у папы Пия IV о подтверждении соединения обоих орденов: почему и просил магистр короля Людовика последовать сему примеру. Людовик XIII изъявил согласие на прошение магистра и писал в Рим к своему посланнику маркизу Тренель, чтобы он исходатайствовал у папы Павла V, буллу подтвердительную о соединении ордена Святого Гроба с Иерусалимским, и герцог Неверский не мог получить желанного успеха.