Акцентируем внимание на сходствах и различиях в устройстве технических и органических саморегулирующихся систем. Техническая система относится к классу управляемых. Это означает, что она приводится в действие от внешнего управляющего воздействия и результат ее действия заранее известен. В технических саморегулирующихся системах взаимодействие с окружающей средой осуществляется за счет механизмов, входящих в конструкцию саморегулирующего аппарата. Здесь еще нет никакой степени свободы в работе органов саморегулирующейся системы, и отсюда возникает однозначность ее связей с окружающей средой. В живых системах взаимоотношения со средой становятся более свободными, и они проявляются в активном, самостоятельном воздействии организма на внешнюю среду.
Благодаря развитой способности к обучению, живые организмы используют внешнюю среду, как канал обратной связи. Обратная связь обеспечивает целесообразность поведения организмов во внешней среде и выступает в качестве основного поведенческого регулятора, делающего возможным обучение и осуществление целей живой системы. Первая самостоятельная попытка применить концепцию обратной связи к модели поведения живых организмов была предпринята американскими учеными Н. Винером, Д. Бигелоу и А. Розенблютом в совместной работе, озаглавленной «Поведение, цель и телеология». Данная проблематика имеет давнюю традицию в психологии поведения, которая была установлена Павловым в концепции «рефлекса цели» и раскрыта Толмэном в понятии «целенаправленное поведение животных и людей».
Исследователи со времен Павлова стремились решить неизменно возникающий вопрос: как мозг реализует свои цели, и какие механизмы поддерживают цель до ее осуществления? Американским ученым удалось обнаружить, что поведение любой машины или организма, которое может быть названо «целенаправленным», характеризуется саморегулированием через обратную связь. Если цель должна быть достигнута, то в какой-то момент от нее необходимы сигналы обратной связи, чтобы направить поведение. Механизм, который обеспечивает достижение цели, в общих чертах таков. Реальная ситуация сравнивается с идеальной, и в результате вырабатываются нервные импульсы, которые сокращают мышцы таким образом, чтобы приблизить реальную ситуацию к идеальной. Этот цикл продолжается до тех пор, пока цель не будет достигнута.
Этот факт был проиллюстрирован на примере поведения животных (кошка преследует мышь) и человека (человек берет стакан со стола). Если механизм достижения цели в общих чертах казался ясным, то оставалось загадкой, как этот простой циклический процесс может объяснить сложное «опережающее отражение действительности», проявляющееся в социальном поведении человека, его грандиозных планах на будущее. Казалось, должен существовать некий особый «встроенный» тип внутреннего регулятора, закодированный в центральной нервной системе в импульсной форме. Об открытии такого регулятора сообщил отечественный физиолог Петр Кузьмич Анохин на конференции по инженерной психологии в июле 1955 года.
В докладе Анохина впервые прозвучало непривычное для слушателей понятие – акцептор результата действия. Тогда же он дал и наиболее краткое определение акцептора результата действия. «Этим термином мы обозначили вполне реальный физиологический аппарат, выполняющий функцию оценки корой головного мозга результатов любого приспособительного действия целого животного». Акцептор результата действия по Анохину представляет собой модель будущих результатов, распространяющуюся в форме циклических возбуждений в масштабе целой коры. В физиологической архитектонике акцептора результата действия существует исходный эталон результата действия, который предполагает четкую фиксацию параметров результата.
Данный аппарат позволяет не только прогнозировать признаки необходимого в данный момент результата, но и сличать их с параметрами реального результата, информация о которых приходит к нему по каналам обратной связи. Как удалось выяснить в ходе последующих наблюдений, акцептор результата действия является прототипом большинства известных нам психологических регуляторов, которые создаются на основе этого физиологического аппарата. Изучение конструкции этих регуляторов на базе инженерной психологии позволяет утверждать, что их структурная схема может быть введена в эксплуатацию в качестве рабочей модели поведения, формирующегося в процессе социального обусловливания.