С боевыми верблюдами римляне столкнулись несколько позже, чем со слонами. Всадников на верблюдах использовали некоторые африканские племена, но действительно крупными верблюжьими кавалерийскими подразделениями действовали против римлян в основном парфяне, с I в. до н. э. и вплоть до начала III в. н. э. являвшиеся главными соперниками римлян на Востоке. Завоевав в I в. до н. э. Сирию и ознакомившись, как применяют верблюдов в бою арабы и парфяне, римляне иногда так же использовали этих животных и даже помещали их изображения на своих монетах.
В условиях засушливого климата и особенно в пустынной местности выносливые и мало уступающие лошадям в скорости верблюды были неплохим средством передвижения. Поэтому римляне успешно использовали верблюдов для перевозки грузов во время своих походов на Востоке. Но у верблюдов, помимо достоинств, был весьма существенный недостаток — чрезвычайно уязвимые копыта, гораздо более уязвимые, чем копыта лошадей. Римляне быстро обнаружили этот недостаток, наиболее успешно применив эти знания в 217 г., когда в азиатские владения Рима вторгся парфянский царь Арта-бан Пятый,
Приведённое выше описание битвы римлян с парфянами достаточно ясно объясняет, почему римляне не пытались создать собственных крупных подразделений верблюжьей кавалерии, а использовали верблюдов редко и лишь в небольших подразделениях, в основном для перевозки грузов в пустынной местности. В европейских владениях Рима кони были гораздо лучше верблюдов и для оснащения кавалерии, и в качестве тягловой силы. А в пустыни Азии и Африки, где верблюды могли бы оказаться просто незаменимы, римляне предпочитали не забираться. В силу этого верблюды рассматривались римлянами всего лишь как забавная экзотика, но не более. Как заметил, обобщив мнение римлян, Флавий Вегеций Ренат,