Менее возвышенный роман испортил правление его преемника. Фернандо I потерял голову и сердце из-за Леоноры, жены сеньора Помбейро, отказался от помолвки с кастильской принцессой и женился на Леоноре, несмотря на живого мужа и скандальную церковь. После смерти Фернандо (1383) Леонора приняла регентство, сделала свою дочь Беатрис королевой и обручила ее с Иоанном I Кастильским. Народ восстал против перспективы стать кастильским уделом; кортес в Коимбре объявил португальский трон выборным и выбрал королем дона Жоао-Джона, сына Педро и Инес. Кастилия взялась силой утвердить Беатрис; Джон собрал армию, позаимствовал 500 лучников из Англии и разбил кастильцев при Алжубарроте 14 августа 1385 года — этот день ежегодно отмечается как День независимости Португалии.
«Иоанн Великий» открыл сорокавосьмилетнее царствование и династию — дом Авизов, — которая занимала трон в течение двух столетий. Была реорганизована администрация, реформированы законодательство и судебная система, португальский язык стал официальным, зародилась литература. Ученые здесь, как и в Испании, до XVIII века продолжали пользоваться латынью, но Васко да Лобейра написал на родном языке рыцарский роман «Амадис да Гаула» (ок. 1400 г.), который в переводе стал самой популярной светской книгой в Европе. Национальное искусство с гордостью проявилось в церкви Санта-Мария-да-Виктория, построенной в Баталье Иоанном I в честь «битвы» при Алжубарроте; здесь миланский собор соперничает с ним по размерам, а парижский Нотр-Дам — по замысловатому великолепию контрфорсов и пинаклей. В 1436 году была пристроена часовня с элегантным дизайном и убранством, чтобы принять останки «короля-бастарда».
Он был почитаем своими сыновьями. Дуарте-Эдуард стал его преемником и управлял почти так же хорошо; Педро кодифицировал законодательство; Энрике — «Генрих Мореплаватель» — положил начало коммерческой революции, которая должна была изменить карту земного шара. Когда Иоанн I захватил Сеуту у мавров (1415 год), он оставил двадцатиоднолетнего Генриха губернатором этого стратегического оплота, расположенного по другую сторону Гибралтарского пролива. Воодушевленный рассказами мусульман о Тимбукту и Сенегале, а также о золоте, слоновой кости и рабах, которые можно было заполучить на западноафриканском побережье, амбициозный юноша решил исследовать эти земли и присоединить их к Португалии. Река Сенегал, о которой говорили его информаторы, может привести на восток к верховьям Нила и в христианскую Абиссинию; через Африку будет открыт водный путь из Атлантики в Красное море, а значит, и в Индию; итальянская монополия на торговлю с Востоком будет нарушена; Португалия станет крупной державой. Завоеванный регион мог быть обращен в христианство, и африканский ислам был бы окружен с севера и юга христианскими государствами, а Средиземное море стало бы безопасным для христианского судоходства. Похоже, Генрих не задумывался о маршруте вокруг Африки,2 но именно таков был исторический результат его работы.
Около 1420 года он основал в Сагреше, на юго-западной оконечности Португалии и Европы, неформальный центр морских знаний и предпринимательства. В течение сорока лет он и его помощники, включая еврейских и мусульманских астрономов и картографов, собирали и изучали рассказы моряков и путешественников и отправляли в опасные моря хрупкие суда с парусами и веслами и тридцатью-шестью людьми. Один из капитанов Генриха уже (1418) заново открыл Мадейру, которую за семьдесят лет до этого видели генуэзские мореплаватели, а потом забыли; теперь португальские колонисты разрабатывали ее ресурсы; вскоре ее сахар и другие продукты окупили затраты на колонизацию и побудили португальское правительство удовлетворить призывы Генриха о выделении средств. Заметив Азорские острова, отмеченные на итальянской карте 1351 года, он поручил Гонсалу Кабралу найти их; это было сделано, и в 1432–44 годах одна за другой эти морские жемчужины были присоединены к португальской короне.