Нумидийцы были кочевыми племенами с территории современного Алжира. Нумидийцами их назвали римляне: «Нумидия» означает «страна номадов», т.е. кочевников. В период Пунических войн верблюды еще не были ввезены в Северную Африку, и кочевые племена зависели исключительно от лошадей как транспортного средства, в результате нумидийские воины были прирожденными всадниками, с ранних лет проводя свою жизнь верхом на лошади. Они не пользовались ни поводом, ни уздечкой, скакали без седла только с плетеным шейным ремнем в качестве сбруи, направляя лошадь лишь голосом и палкой. Их лошади были небольшими, но крепкими, привыкшими преодолевать неровную местность, исключительно проворными и быстрыми.
В бою кочевник носил свою обычную одежду: простую, короткую тунику без рукавов, собранную на талии поясом, часто из плетеной веревки. Конечно, ночью и в более холодном климате Италии туника дополнялась одеялом или накидкой из шкуры животных. Единственной защитой в сражении был маленький, легкий круглый щит и собственная ловкость. Эта подвижная, отважная и неутомимая конница была вооружена копьями и дротиками. В царском захоронении II в. до н.э. на территории Алжира были найдены железные наконечники и заостренные концы копий. Нумидийцы, видимо, не имели другого оружия, хотя, несомненно, носили какой-то вид ножа или кинжала на поясе. Раскопки в Нуманции в Испании обнаружили рогатки из свинца, обоженной глины и железа, некоторые с клеймами и метками. Часть из них принадлежала римлянам, но остальные приписывают нумидийским воинам в римской армии. Находясь в засаде или подавляя вражескую конницу численным перевесом, нумидийцы сражались пешими, и вполне вероятно, что в некоторых обстоятельствах они могли пользоваться пращами как метательным оружием, без сомнения, их легкие дротики были мало пригодны при осаде.
Эти легко одетые всадники обладали великолепным боевым мастерством. Как в горах, так и на равнине они действовали как стая скворцов, которая кружит и меняет направление, казалось бы, повинуясь инстинкту. Угрожая и заманивая, они удивляли неожиданными и внезапными движениями, на поле боя не было конницы равной нумидийской. Они стремительно нападали на противника, бросали дротики и затем отступали прежде, чем противник мог нанести ответный удар и войти в соприкосновение.
Они необычайно искусно пользовались укрытиями, снова и снова заманивая противников в ловушку, или применяли разные уловки, неожиданно нападая на врагов. Они были превосходны в этой роли, так же как и в преследовании противника, но в качестве ударной силы от них было мало толку. В Каннах они оказались не в состоянии самостоятельно разбить конницу римских союзников, но, когда она была сломлена испанскими и кельтскими всадниками, им оставалось только вести преследование, что они и выполнили с максимальным успехом.