Пока они оставались в Риме, их основной обязанностью было нести караульную службу в доме Августа на Палатинском холме. Каждый день в восьмом часу дежурный трибун когорты должен был получать пароль лично от императора. После строительства преторианского лагеря в 23 г. н.э. в нем также имелся дежурный трибун. Другие обязанности включали сопровождение императора и других членов императорской семьи и, если это было необходимо, охрану общественного порядка в качестве полиции. Чтобы не вызвать враждебного отношения со стороны населения Рима и в соответствии с республиканскими обычаями, преторианцы не носили доспехов, когда выполняли такие обязанности в городе. Вместо этого они носили довольно официальную тогу, которая все же делала их заметными в толпе, но была гражданской одеждой и знаком римского гражданина. Даже военные смотры были нечастыми, и солдаты появлялись в Риме в доспехах только в особых случаях.
РАННЯЯ ИМПЕРИЯ 27 г. до н. э. - 235 г. н.э.
ГВАРДИЯ И ДИНАСТИЯ ИМПЕРАТОРОВ ЮЛИЕВ-КЛАВДИЕВ
Август (27 г. до н.э. - 14 г. н.э.)
После победы над Антонием Октавиан объединил свое войско с силами соперника, символически воссоединив армию Юлия Цезаря. Вместе со своими преторианцами, а также преторианцами Антония Октавиан уже располагал административной основой для постоянной преторианской гвардии. Благодаря Светонию мы знаем, что Август, как он стал титуловаться впоследствии, предусмотрительно имел только три когорты, расквартированные в Риме, и размещались они не в лагере, а вокруг города, остальные были раскиданы по городам Италии. Очевидно, что Август чрезвычайно осмотрительно стремился не выставлять напоказ основу своей власти.
Тиберий (14-37 гг.)
Гвардия впервые приняла участие в боевых действиях в 14 г. н.э., так как на Рейне и в Паннонии преемник Августа, Тиберий, столкнулся с мятежами среди солдат, недовольных условиями своей службы, особенно по сравнению с преторианцами.
Войска из Паннонии столкнулись с Друзом, младшим братом Тиберия, которого сопровождали две преторианские когорты, преторианские всадники и германская охрана. Рейнский мятеж был подавлен Германиком, племянником и предполагаемым наследником Тиберия, который затем повел легионы и отряды гвардии в германский поход, продолжавшийся два следующих года.
Калигула (37-41 гг.)