Чтобы быть принятым на службу в гвардию и пожинать награды, мужчина должен был обладать физическим здоровьем, хорошим характером и происходить из респектабельной семьи. Полезно было также иметь подходящее покровительство, заручившись рекомендательными письмами от какой-либо знакомой важной персоны. Если вступительная процедура была пройдена, новобранец становился probates, его определяли в качестве miles в одну из центурий когорты. Через несколько лет, завоевав внимание командиров с помощью влиятельного лица или заслуг, он мог достичь должности immunis, возможно, в качестве писаря штаба или технического работника, любая из этих должностей освобождала его от обычных трудностей. Еще через несколько лет службы его могли назначить в качестве principalis с двойным жалованьем на должность отвечающего за передачу пароля (tesserarius), помощника центуриона (optio) или знаменосца (signifer) в центурии. Если он был грамотен и хорошо знал арифметику, то его могли определить в штат префекта.
Сцена изображает преторианского центуриона, разговаривающего с молодым преторианским гвардейцем внутри укрепленного торфяного вала, окружающего временный лагерь. Время и место действия - походы в Германию Германика Цезаря (14—16 гг. н.э.). Снаряжение солдат соответствует снаряжению фигур, изображенных на алтаре Домиция Агенобарба конца I в. до н.э., и археологическим данным начала I в. н.э.
Лишь небольшая часть солдат достигала должности principalis, но те, кому это удавалось, при завершении службы назначались императором evocati Augusti. Это назначение давало возможность занимать административные, технические или инструкторские посты в Риме или в центурионате легиона и таким образом продвигаться по службе. В качестве альтернативы некоторые principals перед окончанием службы могли выдвинуться на должность центуриона в гвардии. Центурионат был крайне престижным и хорошо оплачивался, и мы знаем, что некоторые римские всадники отказывались от своего всаднического статуса, чтобы достичь прямого назначения на эту должность. Для человека, достигшего такой должности, вероятно, это был верх его карьеры, и, хотя не существовало ограничений по продолжительности службы, с этого поста он, видимо, уходил в отставку. Тот, кто хотел подняться выше по служебной лестнице, должен был перевестись в легион, но очень немногие были способны сделать это.