Одноплечевые метательные машины, по-гречески «монанкон», впоследствии называемые «скорпион» и «онагр», имевшие один горизонтальный торсион и действовавшие по принципу пращи, получили широкое распространение лишь в эпоху Домината, после военных реформ Диоклетиана-Константина. До этого упоминания о них крайне редки (Филон Византийский, Аполлодор Дамасский, Тертуллиан), применялись они, видимо, в незначительных количествах, и их предназначение не выходило за рамки контрбатарейной борьбы (
Двухплечевые метательные машины действовали по принципу лука, в котором его центральная упругая часть заменена двумя торсионными вертикальными пружинами, а концы – неупругими прочными деревянными плечами, вставленными в торсионный пучок. Концы плеч так же, как и у лука, соединялись тетивой, которая толкала снаряд по направляющему желобу. Калибром, или модулем пропорций, являлся диаметр отверстия под торсион в натяжной втулке. От него зависели массогабаритные параметры орудий. В свою очередь, калибр зависел от длины стрелы в случае стреломета и массы снаряда в случае камнемета и высчитывался греками по специальной формуле, а римлянами по упрощенной таблице.
Катапульта Bитрувия по Э. Штрамму
Натурная реконструкция Э. Шрамма катапульты по Витрувию
Римская метательная артиллерия вплоть до эпохи Домината имела многоцелевой характер и могла применяться как в полевых и морских сражениях, так и при осаде и обороне укреплений. Артиллерийские подразделения организационно входили в состав легионов, точнее, каждое подразделение легиона имело свое орудие. Имелись ли метательные машины на вооружении вспомогательных когорт – вопрос до сих пор дискуссионный.
Баллиста Витрувия по Э. Штрамму
Основным тяжелым камнеметом римской армии, по-видимому, была одноталантовая (вес ядра 26,2 кг) баллиста (
Баллиста имела палинтонную схему устройства натяжной рамы, которая состояла из двух торсионных кассет, соединенных между собой разборными связями. По поводу самого греческого термина «палинтонос» (обратное натяжение) применительно к метательным машинам среди исследователей нет единодушия. Сами греки использовали этот термин для обозначения двояковыгнутых луков, что позволяет рассматривать натяжную раму баллисты, внешне похожей на такой лук. Но некоторые исследователи видят в этом термине натяжную раму с внутренним расположением плеч, которые в состоянии покоя, согласно буквальному значению термина, должны быть вывернуты наружу. Существует миф, согласно которому баллиста метала снаряд под большими углами возвышения для достижения большей дальности выстрела. Но чтобы эффективно разрушать стены, необходимо, чтобы снаряд встречался с препятствием под углом, максимально близким к нормали. В качестве снарядов выступали обработанные каменные ядра (в основном из известняка) или керамические горшки, заполненные углем и смолой.
Катапульта из Ампурьяса по Э. Штрамму