Стрелометный парк легиона был намного более многочисленным, чем камнеметный, и состоял из катапульт и скорпионов, имевших одинаковую эвтитонную конструкцию («эвтитонос» – прямое напряжение), с неразборной деревянной натяжной рамой, окованной металлом. Устройство натяжной рамы стреломета римского времени несколько отличается от эллинистического прототипа. Вместо двух тонких центральных стоек римляне применяли одну толстую, с отверстием для выпуска стрелы, а также металлический щиток, защищавший торсионы (подобный найден на месте битвы у Кремоны в 69 г. н. э.) и изогнутые плечи. Устройство катапульт и скорпионов с деревянной натяжной рамой практически не вызывает вопросов, так как, кроме технических трактатов, на сегодняшний день известны находки оковок натяжных рам в комплекте с модиолусами эпохи Серторианских войн из Ампурьяса, Каминреала (Испания), времен Веспасиана из Ксантена (Германия) и Зевгмы (Турция). Стрелометам, которые изначально применялись в основном при осадных действиях (обеспечение и отражение штурмов и вылазок, беспокоящий огонь и т. д.), постепенно расширили область применения.
Перемещений артиллерии непосредственно во время боя до эпохи Траяна, по-видимому, не было. Метательные машины размещались на заранее подготовленных позициях, дополнительно укрепленных палисадами и редутами (
Размер орудий мог доставлять массу трудностей и хлопот при их транспортировке. Их перевозили при помощи мулов и ослов (
Рельефы колонны Траяна – первый по времени источник, на котором мы видим революционные изменения, произошедшие с римской метательной артиллерией на рубеже I–II вв. н. э., а именно появление стрелометов с железной натяжной рамой на мобильной повозке, запряженной мулами. Конструкция деталей такого ручного стреломета (хиробаллистры) описана в трактате псевдо-Герона, а также известна по ряду археологических находок, относящихся к I–IV вв. н. э. (Лион, Горнеи, Оршовы, Салы, Еленово). Только с появлением таких машин их стали размещать непосредственно в боевых порядках, позади линейной пехоты и на флангах (
По данным эпиграфики известно о существовании стрелков из метательных орудий (ballistarii) и специалистов по этим орудиям (doctores ballistarum), состоящих в подчинении магистра баллист. Видимо, архитектор легиона не играл важной роли в этой области; напротив, libratores (хотя стоит подчеркнуть, что это не было их основной функцией) метали снаряды и ядра (