Рассмотрев различные аспекты функционирования римской императорской армии, можно подвести некоторые итоги и сформулировать несколько принципиальных тезисов, объясняющих ее несомненные сильные стороны. Прежде всего необходимо подчеркнуть, что военная организация Римской империи создавалась не на пустом месте. В ее основе лежали многовековые традиции и огромный исторический опыт, приобретенный и апробированный в тех больших и малых войнах, которые вел Рим на протяжении своей истории. В этих войнах выковывался особый римский характер, вырабатывались и совершенствовались боевые приемы, тактика и вооружение, методы обучения войск и обеспечения дисциплины. Возникнув как ополчение граждан, римская армия рано приобрела черты профессионального войска, к которым можно отнести высокую выучку и строгую дисциплину, четкую командную иерархию и последовательное проведение принципа единоначалия, наличие особого корпуса младших командиров в лице центурионов, эффективную систему поощрений и наказаний, гибкие тактические схемы, которые позволяли сочетать индивидуальную инициативу отдельных бойцов и слаженные действия частей и подразделений. Организаторский гений и практичность, присущие римлянам, позволяли создавать и успешно применять такие важные элементы военного искусства, как укрепленный походный лагерь, медицинская служба, продовольственное и «материально-техническое» обеспечение в мирное и военное время, взаимодействие родов и видов войск. Опираясь на собственные традиции, римляне не чурались учиться у греков тактическим теориям, заимствовать отдельные виды вооружения у других народов, привлекали и умело использовали иноплеменные контингенты, сначала из италийских союзников, а потом из варварских народов и провинциалов. Все эти черты присутствуют уже в армии времен Гая Мария и Цезаря. В этот же период легионы переходят к когортной тактике, которая стала высшим достижением римского военного искусства.
Новый облик римских легионов в позднереспубликанскую эпоху связан с изменением принципов комплектования и складыванием особых взаимоотношений между полководцами и подчиненными им войсками. Эти моменты превратили армию в мощное орудие политической борьбы, вылившейся в серию гражданских войн, которые положили конец республиканскому строю. Октавиану Августу, утвердившемуся в качестве единоличного правителя, пришлось приложить немало усилий для того, чтобы максимально устранить армию и военачальников из политики. Данная цель достигалась прежде всего созданием личных связей между императором и войском, сосредоточением в руках принцепса верховной военной власти и исключительного права на покровительство военнослужащим и на главные военные почести. Именно от императора исходили ключевые стратегические решения и назначения на должности, связанные с командованием войсками. Август сохранил высшие командные должности за аристократией, но при этом в государственной карьере сенаторов и всадников чередовались военные и гражданские посты. Это позволяло избежать опасности возникновения влиятельного «генералитета», хотя и делало римских военачальников в известной степени «любителями». Не стоит, однако, преувеличивать дилетантизм римских «генералов». Молодые аристократы при желании могли пройти неплохую практическую школу, начиная карьеру с звания военного трибуна, и почерпнуть достаточные теоретические познания в разнообразных сочинениях по военному искусству. В распоряжении римских полководцев были вполне профессиональные и многоопытные кадры старших центурионов, канцелярского персонала, военных и гражданских специалистов, которым было под силу решать сложные практические задачи по обеспечению войск всем необходимым, по проведению разведки, маршей и т. д. В то же время многие римские военачальники и некоторые императоры придерживались традиционного стиля военного руководства, воздействуя на подчиненных собственным примером и в походном строю, и в военных упражнениях, и в трудах, а нередко и в сражениях. Римская доблесть в ее исконном значении воинской храбрости оставалась для них непреходящим идеалом.
Профессиональными же солдатами в полном смысле этого слова были сами легионеры, отдававшие военной службе по четверти века. Проблема отбора и привлечения качественного пополнения в целом успешно решалась в период Ранней империи. Легионы в основном комплектовались на добровольной основе из римских граждан, принадлежавших к верхушке плебса, и из наиболее романизированных провинциалов, для которых военная служба открывала возможности социального возвышения и была привлекательна в материальном плане. Упорядочение сроков и условий службы, размеров жалованья и других выплат, ветеранских премий, предоставление солдатам и ветеранам различных юридических льгот – всё это обеспечивало необходимую и достаточную привлекательность военной карьеры. Вместе с тем существовавшая система набора контингентов позволяла поддерживать достаточно высокие стандарты физических, социальных и моральных качеств записываемых в легионы новобранцев.