Случайности, связанные с деторождением, заметно изменили характер наследования в XVII веке. Как правило, у монарха оказывался прямой наследник. Претендентами на престол считались только сыновья Михаила Романова; представителям боковых линий доставались земли, боярские звания, деньги и драгоценности – но ни в коем случае не уделы, подразумевавшие хоть какую-то суверенную власть, и не права наследования. Передача власти облегчалась благодаря тому обстоятельству, что выживали лишь немногие младенцы мужского пола, между тем как дочери имелись в изобилии. Из детей Михаила Романова (годы царствования 1613–1645) взрослого возраста достигли три дочери и лишь один сын, который и стал царем – это Алексей Михайлович (годы царствования 1645–1676). У последнего, в свою очередь, родилось десять дочерей – восемь дожили до взрослого возраста – и четыре сына, из которых трое пережили его. Чтобы не создавать соперничающие центры власти, сыновьям решено было не давать уделов, а чтобы не множить враждующие придворные партии, дочерей не стали выдавать замуж ни за русских подданных, ни за иностранных монархов. Благодаря долгим царствованиям передача престола вплоть до 1682 года происходила без проблем, с минимумом борьбы между боярскими группировками. Но затем царь Федор Алексеевич (годы царствования 1676–1682) скончался, не оставив потомства. Претендентами оказались два его брата, дети Алексея Михайловича от разных браков (с Марией Милославской и Натальей Нарышкиной).
Как и в период несовершеннолетия Ивана IV, ставки оказались настолько высокими, что между боярскими группировками начался ожесточенный конфликт. Позиции Милославских, выдвигавших 16-летнего Ивана против десятилетнего Петра, поддержанного Нарышкиными, были ослаблены из-за физических недостатков претендента. Первоначально патриарх созвал совещание с участием высшего духовенства и бояр, которые затем обратились к собравшимся у дворца представителям московского населения. Разумеется, это совещание было не таким авторитетным, как Земский собор, но все оставалось в рамках традиции. Петр был провозглашен царем. После этого Милославские, воспользовавшись недовольством московских стрельцов, принялись подстрекать их к мятежу, который быстро охватил широкие массы народа. Кремль был взят бунтовщиками, в городе начались пожары, были убиты некоторые бояре, в том числе Иван Нарышкин, дядя Петра. Победившие Милославские устроили, по выражению Линдси Хьюз, «импровизированное совещание, подобное тому, что избрало Петра». Его участники предложили беспрецедентное решение: возвести на престол обоих мальчиков. Последовали присяга всего населения страны и коронация двух царей. Милославские энергично взялись за дело: регентшей при монархах провозгласили Софью Алексеевну, дочь Марии Милославской, а Петр и Нарышкины были изгнаны из Кремля.
В мае 1682 года началось фактическое правление Софьи, обладавшей многими выдающимися качествами, однако традиционная политическая культура дала знать о себе в 1689 году, когда Петр достиг совершеннолетия, что было закреплено его бракосочетанием в январе этого же года. Это обстоятельство, вместе с неспособностью Ивана произвести на свет наследника мужского пола, оживило былые трения, и осенью боярам стало ясно, к чему все идет. Они предпочли не прибегать к насилию и присягнуть Петру там, где он нашел укрытие, – в Троице-Сергиевой Лавре. Петр сместил Софью, но Иван оставался его соправителем до своей смерти в 1696 году. Нарышкины одержали верх над Милославскими. Несмотря на учащение вспышек насилия и усиление борьбы между группировками, порядок наследования на основе первородства более или менее соблюдался с XV века до 1689 года; отметим лишь кризис в связи с предполагаемой женитьбой Ивана IV (1533–1547) и конфликт между родственниками двух жен Алексея Михайловича в 1682 году.
В остальных же случаях данная политическая система редко порождала насилие. В этой связи можно вспомнить об опричнине, учрежденной Иваном IV. С 1564 по 1572 год внутри страны существовала территория, отведенная лично для царя, своего рода место укрытия. Остальная страна – «земщина» – управлялась боярами. Иван IV управлял государством из Опричного двора в Александрове, делая вид, что живет в собственном уделе. В опричнине имелись свой административный аппарат и свое войско, численность которой достигла 6000 человек: последнее пополнялось за счет мелкой знати и простонародья. Новые приближенные царя получали земли (отнятые у старых княжеских и дворянских родов) и щедрые льготы, тогда как старые уделы – и в меньшей степени льготы – ликвидировались. Позже, в 1575 году, все по тому же «удельному» принципу, Иван IV на 11 месяцев передал царский титул потомку астраханских ханов чингизиду Симеону Бекбулатовичу, а сам «удалился от дел».