Елизаветинский министр Петр Шувалов, придерживавшийся меркантилистских убеждений, предложил прорыть новые каналы, но планы были отложены ввиду начала Семилетней войны. При Екатерине была существенно усовершенствована Вышневолоцкая система, поскольку часть входивших в нее рек отличались небольшой глубиной, на Мсте имелись пороги, а озера бывали неспокойными. В 1770-х годах молодой купец Иван Толченов проплыл по ней с хлебными баржами, которые постоянно тонули или садились на мель, где и оставались всю зиму. В 1773 году была учреждена должность Главного директора водяных коммуникаций, в 1782-м – Корпус гидравликов; под их руководством и наблюдением сооружались акведуки и водохранилища в Вышневолоцкой системе, деревянные шлюзы перестраивались в камне, был усовершенствован Ладожский канал и уничтожены самые опасные пороги. Путешествие по системе стало более быстрым и безопасным; за царствование Екатерины объем перевозимых по ней грузов удвоился.
Павел I приступил к масштабному строительству каналов, законченному лишь в 1820-е годы, благодаря чему Россия стала обладать «одной из самых разветвленных и эффективных систем внутренних водных сообщений в мире» (Роберт Джонс). Помимо улучшения Вышневолоцкой системы (1797–1802), была сооружена новая, Мариинская (1799–1810), включавшая Белое озеро, приладожские и прионежские каналы. По сравнению с Вышневолоцкой, она была короче почти на 300 километров; третья система, Тихвинская (1802–1811), сокращала путь еще на 200 километров. Павел и его преемники предприняли также несколько менее успешных проектов (каналы между Волгой и Белым морем, между Днепром и Балтикой).
При Екатерине появились многочисленные новые порты. Петр не смог построить гавань и создать порт в Азове, зато добился успехов в Петербурге и Кронштадте. Но самый серьезный толчок был дан в конце века – с приобретением черноморского побережья. В 1774 году, после победы над Турцией, Россия получила новые порты – Таганрог, Керчь, Николаев и Херсон, – однако все они были мелководными. По Ясскому мирному договору 1792 года к России отходило побережье от Днестра до Днепра, что позволило основать здесь крупный глубоководный порт – Одессу (1794). Взлет этого порта, который обслуживал обширные степные территории на юге, был феноменальным: в начале XIX века через него вывозилось 40 % русского зерна.
Колоссальная мобильность населения, свойственная этому столетию, грозила подорвать усилия государства в самых важных областях, таких как налогообложение и набор рекрутов. Как мы видели, еще в московский период предпринимались попытки наладить контроль над поездками. Для использования ямских лошадей и карет следовало показать письменный документ, подтверждавший, что его предъявитель едет по поручению властей; некоторых ссыльных преступников клеймили; стражники следили за пересечением границ. В царствование Петра I были предприняты дополнительные усилия по контролю за передвижением. Указ 1719 года, направленный на борьбу с дезертирами, требовал предъявления подорожной, из чего ясно, что эта практика уже применялась. Закон, вводивший подушную подать (1724), предусматривал более сложный подход. Власти, озабоченные тем, чтобы податные не покидали места своего проживания, ввели следующее правило: крестьянин, отъезжавший на расстояние до 30 верст от своей деревни, должен был получить письменное разрешение управляющего поместьем (или старейших членов общины), а для более дальних поездок – разрешение уездного исправника. В начале этого века стало использоваться и слово «паспорт», наряду с множеством других, более старых терминов, обозначавших документы для проезда и прохода (проезжая грамота, проездная, пропускное письмо). Джон Ледонн предполагает, что в XVIII веке все горожане имели при себе паспорта, так как их проверяли у городских ворот.