Картографирование в гражданских целях получило широкое распространение во второй половине XVIII века; в альманахах и календарях регулярно помещались различные карты – например, почтовых дорог. Потребность в точных кадастровых съемках земельных владений на местном уровне увеличивалась по мере укрепления дворянского землевладения и секуляризации церковных владений в 1764 году. В 1765 году было объявлено о генеральном межевании земель, принадлежавших дворянам и государству, для установления прав собственности и картографирования всей империи. Осуществлялось оно под руководством Сенатской межевой экспедиции. К концу столетия были составлены подробные карты девятнадцати губерний Европейской России, в которых проживало почти 70 % населения империи и находилась большая часть помещичьих владений. К 1843 году картографированных губерний стало уже 34. В ходе подготовки к реформам 1775 года границы губерний подверглись полному пересмотру, как отмечалось в главе 14. Существовавшие на тот момент губернии уменьшались в размерах, чтобы не выходить за установленные пределы численности населения, и, кроме того, создавались новые. Как указывает Ледонн, в процессе этого землемеры руководствовались естественными границами, географическими и культурными, так что пограничные уезды иногда перемещались из одной губернии в другую. Наряду с ревизорами, занимавшимися учетом населения, в ходе реформ 1775 года в каждой губернии была введена должность землемера, а в 1779 году в Москве была открыта землемерная школа. Результатом всех этих усилий стала новая генеральная карта империи (1785); было намечено составление подробных атласов каждой губернии, но эти работы завершить не удалось, их регулярность и точность варьировались в зависимости от губернии.
XVIII век стал временем более «территориального» подхода к государству, хотя России было еще далеко до европейских стран в том, что касалось получения данных о территориальных приобретениях. К примеру, границы не были окончательно установлены. Границу с Османской империей установили еще в XVII веке, помимо этого, было точно известно, какие именно территории Россия получила от Речи Посполитой в ходе Тринадцатилетней войны (1654–1667) и разделов Польши. Но сведения об остальных границах империи являлись приблизительными. Россия претендовала на территории до Аляски включительно, и этнографическая информация о населявших их народах – часто кочевых – была так же важна, как карты территорий; большие расстояния и суровый климат делали геодезическую съемку всех земель империи невозможной. Основное внимание уделялось стратегически важным областям – торговым путям, ведущим в Китай, укреплениям, городам, служившим центрами сбора налогов. Однако Петр I и его преемники создали важнейшие учреждения, занимавшиеся геодезией, картографией и сбором разведывательных данных; это дало плоды в следующем столетии, позволив осуществлять все более систематическое картографирование территорий, входивших в состав империи.
Российская система сухопутных сообщений – сеть дорог с ямскими дворами, – первоначально довольно примитивная, постепенно усовершенствовалась. Для осуществления военных реформ Петра I требовались более качественные дороги, поэтому был создан корпус военных инженеров и соответствующие учебные заведения. Улучшалось дорожное покрытие, строились мосты, дороги снабжались верстовыми столбами. Началось строительство шоссе между Петербургом и Москвой. Почтовые отправления в Западную Сибирь и обратно стали совершаться ежемесячно (1724), было установлено регулярное сообщение между Петербургом и Архангельском, а также с Ливонией, при том что со столицами других стран Балтики оно уже существовало.
В 1722 году были узаконены уже бывшие в ходу практики строительства и починки дорог: в сухое время, после осенней и весенней распутицы, все, кто проживал на расстоянии до 50 верст от будущей дороги, были обязаны участвовать в ее строительстве и починке, а также предоставлять лошадей и телеги в случае проезда посольств и военных обозов. Для ямской гоньбы устанавливались новые правила: в 1752 году минимальное число ямщиков для каждой станции определялось в 28 человек (хотя эта норма редко соблюдалась), вводился максимально допустимый вес повозки. С 1740-х годов при почтовых станциях появляются гостиницы и трактиры, а по указу 1773 года гостиницы стали обязательными и, кроме того, ямская станция должна была предоставлять почтовые услуги.