Правление Великого князя Ивана III (1462—1505) стало переломным в отношениях России и Великой степи. Стояние русских и ордынских войск на реке Угре 1480 г. считается окончательным освобождением Великого княжества Московского от ордынской зависимости. К этому времени сама Орда распадается на множество независимых государств, в том числе Большую Орду (затем от нее отпало Астраханское ханство), Ногайскую Орду, Казанское, Сибирское, Крымское, Казахское, Узбекское ханства.
После этого Россия начинает движение в Великую степь. По мнению Г.В. Вернадского, экспансия на восток происходила с середины XVI в., и «первым шагом России было обеспечение контроля над всем течением реки Волги»[353]. Но можно сказать, что этот процесс начался раньше – в начале XVI в., когда Иван III отвоевал у Литвы Курск, Рыльск и прилегавшие к ним южные земли. Хотя это не был «восток» в географическом смысле, но это был выход на «Восток» в смысле цивилизационном – путь в Великую степь, на бывшую территорию Орды, на земли, где с самого начала своей истории Русь взаимодействовала с кочевниками.
В период правления Ивана IV (1533—1584) начинается присоединение к России земель, которые раньше не просто принадлежали Золотой Орде, но составляли ее «сердцевину», основу.
В 1552 г. к России было присоединено Казанское ханство. На восток от него располагались земли, населенные башкирами, которые занимались в основном кочевым скотоводством и охотой. Завоевание Иваном IV Казанского ханства произвело огромное впечатление на западных башкир, которые отрядили своих представителей к царскому воеводе в Казань. Приблизительно в 1554—1555 гг. западные башкиры официально были приняты в число российских подданных. Они остались под управлением своих властителей (биев), а подчинение царю в то время ограничивалось выплатой небольшого ясака. Узнав о столь необременительных условиях пребывания в составе Московского царства, примеру соплеменников последовали и некоторые племена Южной Башкирии. Режим их вступления «под высокую руку белого царя» оказался еще более выгодным. Царь закрепил за башкирами, по их прошению, брошенные ногаями кочевья, которые первые уже фактически к тому времени заняли. Таким образом, к 1558 г. бóльшая часть Башкирии перешла под власть России[354].
В 1556 г. к России была присоединена Астрахань. Формально Астраханское «царство», как и Казанское, не прекратило своего существования. Их правителем теперь считался московский царь, а вместо татарских династий ими стали управлять царские воеводы (эти «царства» были заменены губерниями в ходе административных реформ Петра I в начале XVIII в.). После бегства татарского населения требовалось заселить бывшую столицу Астраханского ханства и ее окрестности, чтобы русский гарнизон мог получать содержание и пропитание от местных жителей, не полагаясь во всем на поставки из «верховых» городов. Астраханские воеводы И. Черемисинов и И. Выродков разными способами – и насильственным захватом «в полон», и переманиванием (например, обещанием «кормить», когда в степи царил голод) – привлекли в город и его окрестности кочевников-ногаев, которые сформировали тюркский компонент новой, российской Астрахани. Во второй половине XVI в. и в XVII в. Астраханское воеводство оставалось в сущности российским анклавом в Степи. Русские переселенцы здесь селились по берегам Волги, обживая ее берега, острова, протоки и рукава, а окрестные степи, неудобные для земледелия, оставались за кочевниками[355]. Складывались – а точнее, продолжались – контакты русских с кочевниками. Разумеется, владея положением, русские теперь были в более выгодной ситуации, чем в домонгольский и тем более ордынский период.
В 1582—1598 гг. к России было присоединено Сибирское ханство, основную часть населения которого составляли полукочевники – сибирские татары, башкиры, ханты, манси. На рубеже XVI и XVII вв. на бывших землях Сибирского ханства были основаны русские крепости Березов, Обдорск и Мангазея. Приобские угорские народы отличались невысоким уровнем этнической консолидации. Их «княжества» были обособленными, а сами угры совершали походы друг на друга с целью наживы[356]. Такая разобщенность способствовала установлению российской власти над ними.
В XVII и первой половине XVIII вв. русские достаточно быстро «проходят» и присоединяют к России огромную Сибирь и значительную часть Дальнего Востока. Так в составе страны появляются земли алтайцев, хакасов, бурят, якутов и других народов, которые вели кочевой или полукочевой образ жизни. Характерно, что территория обитания коренных народов признавалась государственной (или царской) собственностью[357].