Екатерина Алексеевна очень заботилась о нарядах дочерей. На гуляньях и ассамблеях они появлялись в разнообразных костюмах: то в испанских платьях, которые особенно шли Елизавете, то в платьях из дорогой материи, отделанных золотыми и серебряными вышивками. Особое внимание было обращено на прически: цесаревен причесывал лучший в столице парикмахер и, следуя моде того века, украшал их волосы множеством драгоценных камней. В то время было принято, чтобы до восемнадцатилетнего возраста девушки носили костюмы итальянских рыбачек: короткую красную юбку, черный бархатный лиф, маленькую шапочку на голове, а за плечами пару крыльев Амура. Елизавета была очаровательна в таком наряде. В январе 1722 года, на многолюдном балу, отец цесаревны объявил выросшую дочь совершеннолетней и собственноручно обрезал ей крылья Амура. Ангел превратился в женщину.
Заботы о раннем браке дочерей побуждали родителей приучать детей к обществу и парадным выходам. Екатерина Алексеевна с обеими цесаревнами очень аккуратно посещала все пиры, вечеринки, гулянья и ассамблеи, где Елизавета танцевала с веселыми кавалерами до утомления. Она привлекала всеобщее внимание грацией, легкостью и искусством в танцах, отдавалась веселью всей душой, выдумывала новые фигуры и всегда была царицей бала. Кроме того, цесаревна часто принимала участие в любимых Петром Великим катаньях по Неве; на эти прогулки она являлась обыкновенно в костюме жены саардамского плотника – в юбке из грубой красной материи, канифасовой кофточке и круглой шляпе. Иногда Елизавета участвовала и в торжественных царских выходах. Так, когда Петр в 1717 году вернулся из-за границы в Петербург, обе дочери-царевны встречали его, а когда государь вступил в Зимний дворец, Елизавета на славянском языке произнесла отцу приветствие, составленное Феофаном Прокоповичем.
В возрасте 20 лет Елизавета была так очаровательна, что восхищала не только русских, но и многих иностранцев. Испанский посол Дук-де-Лириа говорил о ней: «Принцесса такая красавица, каких мало встречается. У нее удивительный цвет лица, прекрасные глаза и рот, замечательной красоты шея и несравненная фигура. Она высокого роста, чрезвычайно жива, хорошо танцует и уверенно, без малейшего страха, ездит верхом. Умна, грациозна и очень кокетлива, честолюбива и имеет слишком нежное сердце».
Когда Петр Великий скончался и на престол взошла Екатерина I, Елизавете было всего 16 лет. Ее старшая сестра, Анна, уже была замужем за герцогом Голштинским, так что у Екатерины оставалась лишь забота о браке младшей дочери. Женихов у Елизаветы было довольно много еще с юных лет; как указывалось выше, одно время ее хотели выдать за французского дофина Людовика XV, потом предполагался ее брак с герцогом Орлеанским; но по разным причинам ни тот, ни другой брак не состоялся. Затем Елизавета согласилась на брак с голштинским принцем Карлом-Августом; однако и этому бракосочетанию не суждено было совершиться: жених внезапно скончался по дороге к алтарю. Елизавета была очень опечалена и поражена такой роковой смертью принца.
Руководясь политическими соображениями, Остерман хотел устроить брак Елизаветы с Петром II, племянником цесаревны, несмотря на отроческий возраст жениха. План Остермана не удался, так как Петр, сперва горячо влюбленный в красавицу тетку, скоро охладел к ней и увлекся княжной Екатериной Долгорукой.
По смерти Петра II, когда на престол вступила Анна Иоанновна, условия жизни Елизаветы значительно изменились. Видя в цесаревне опасную соперницу, императрица всеми силами старалась отдалить ее от двора и государственных дел. Как дочь Петра Великого, Елизавета имела гораздо больше прав на русский престол. Кроме того, уже немолодая некрасивая государыня завидовала обаянию цесаревны и тому расположению, которое вызывала к себе Елизавета. Поэтому Анна Иоанновна сильно сократила содержание, выдававшееся на двор Елизаветы, была с ней холодна и надменна. Хотя последняя чувствовала себя обиженной и даже оскорбленной таким несправедливым отношением, однако терпеливо переносила его и подчинялась всем распоряжениям императрицы. Цесаревну тревожили только слухи о том, что Миних советовал Бирону заточить ее в монастырь.
Переехав из Митавы в Петербург, Анна Иоанновна приказала и Елизавете жить в столице. Цесаревну поселили на окраине города, и, по недостатку средств, она должна была вести хозяйство, соблюдая во всем крайнюю экономию, чтобы только не делать долгов. Она считала, что неисправных должников в будущей жизни ожидает суровое возмездие.