Удивительно, но ситуацию в городе удалось переломить. Среди горожан возобладали совершенно другие настроения, было решено дать немцу бой. Закипела подготовка к сражению.
Но и ландмейстер Бернардт не сидел сложа руки. Располагая тринадцатью шнеками (парусно-гребное судно), на которых были установлены пушки, он принял решение переправить войска через реку и атаковать Запсковье.
Под грохот орудий немецкий десант высадился на противоположный берег Великой, но дальше не смог продвинуться, поскольку был атакован псковским ополчением. На мелководье закипела отчаянная рукопашная схватка. Противники бились на суше и по колено в воде, русские стремились не только отразить противника, но и захватить шнеки. В итоге крестоносцев опрокинули, прорвались к судам и часть кораблей изрубили топорами. Братья-рыцари, неся потери, быстро грузились на уцелевшие суда и отплывали прочь от негостеприимного берега. Часть ливонцев погибла в бою, часть утонула в реке, а часть угодила в плен.
Успех был незначительный, но имел неожиданные последствия.
Ночью фон дер Борх распорядился сниматься с лагеря и уходить в Ливонию. Трудно объяснить причины подобного поступка, ничего не мешало магистру повторить попытки высадить десант в последующие дни. Вполне возможно, что прав Карамзин, когда указал на то, что именно река помешала крестоносцам прорваться к городу: «
В Пскове понимали, насколько шатка их победа, а потому горожане сочли за благо обратиться с просьбой о помощи к мятежным братьям Ивана III. Андрей Углицкий и Борис Волоцкий в это время находились в Великих Луках, где отсиживались от своего грозного брата. Выжидали. Вот тут-то и появились псковские послы с просьбой о помощи. Этот факт зафиксирован в Псковской III летописи. По большому счету, с одной стороны, мятежникам было наплевать на псковские проблемы, но, с другой, они являлись представителями московского княжеского дома и просто обязаны были отреагировать. Их брат Иван не вечен, и случись с ним что – как знать, – и один из них может стать великим князем. А как тогда вести дела с Псковом и Новгородом? Не простят им отступничества в трудные времена.
В итоге Андрей с Борисом решили псковичам помочь. Поэтому вполне возможно, что, узнав о выдвижении к Пскову княжеских дружин, ландмейстер решил не рисковать, а отступить. Кто его знает, как поведет себя его собранное с бору да с сосенки воинство! Ведь, по словам Н. М. Карамзина, рать сия состояла из «
Всего стояние под Псковом продолжалось пять дней. «
Между тем псковичи предложили мятежным князьям совместный поход в Ливонию, так сказать, по горячим следам, и они сначала дали добро.
Андрей с Борисом прибыли во Псков, но то, что произошло дальше, напоминало дурной сон.
Когда горожане предложили князьям вместе с ними идти на Ливонию, то те отказались наотрез. После десяти дней бесполезных препирательств братья покинули город и отправились восвояси, однако то, что произошло на обратном пути, не лезло ни в какие ворота: «
Возникает закономерный вопрос – а чем такие защитники лучше тех же самых немцев? Ответ прост – ничем. Чтобы выпроводить этих двух деятелей из Псковской волости, горожане вместе с князем Шуйским дали им 200 рублей, а затем еще пятнадцать. И лишь после этого братья убрались в Новгородские пределы.