Последующие семнадцать лет, до смерти Елизаветы в 1761 г., Екатерина посвятила укреплению своих позиций при ненадежном и обманчивом санкт-петербургском дворе и выработке собственных представлений. И то, и другое ей с успехом удалось, хотя иногда она и подвергалась опасности. Она пережила колебания императорской благосклонности и обошла силки дворцовых интриг, хотя отношения с мужем, не разделявшим ее склонностей и интересов, быстро ухудшились. Она приняла близко к сердцу совет английского посла и использовала свое свободное время, которого было в избытке, для того, чтобы жадно и с большим успехом читать произведения французских философов и немецкие юридические и политические трактаты. 20 сентября 1754 г. Екатерина родила великого князя Павла, обеспечив тем самым наследование престола после поколения, к которому принадлежали ее муж и она сама. Дворцовая политика и иностранные интриги привели Екатерину в последние годы жизни Елизаветы на ведущую, но в то же время и незащищенную позицию, тем более что великий князь Петр был поглощен военными играми в своем дворце в Ораниенбауме и не мог обеспечить себе сторонников в гвардии и среди сановников. Пошел слух, что Елизавета может лишить великого князя Петра наследства в пользу Павла, назначив регентшей его мать. Однако Елизавета умерла, не приняв окончательного решения, и великий князь унаследовал престол под именем Петра III.
Деятельность и проблемы Петра во время его короткого правления детально рассмотрены в другой главе этой книги (см. главу «Петр III»), Его свержение 28 июня 1762 г. было результатом недовольства влиятельных кругов правящей верхушки, а также интриг и заговоров Екатерины и ее сторонников при дворе, в гвардии и среди осевших в стране иностранцев. Сам переворот, а также высказанная некоторыми придворными партиями поддержка возведения на престол великого князя Павла под регентством его матери дали повод для вопросов о легитимности Екатерины. И хотя ее правление с самого начала казалось довольно надежным, Екатерине пришлось быть очень осторожной, поскольку любое неправильное действие с ее стороны могло привести к возникновению сильной оппозиции и угрозе потерять престол. Помня об этой опасности, Екатерина II в тронной речи подчеркнула неспособность своего мужа к управлению, предательство им национальных интересов и пренебрежение религиозными традициями России; она также поспешила подтвердить привилегии дворянства, свое уважение к церкви, выход России из Семилетней войны и угрозу похода против Дании, а также про-прусскую внешнюю политику.
Необходимость укрепления легитимности и потребность в достоверной информации о настроении и положении населения побудили Екатерину в 1767 г. сделать необычный шаг — созвать собрание выборных представителей, Комиссию об уложении, которая должна была обсудить и подготовить проект Уложения. Это в некоторых отношениях напоминало Земские соборы 17 в. Однако духовенство было представлено только одним депутатом от Священного синода, равно как и другие центральные правительственные учреждения, чем ярко иллюстрируется тот факт, что со времен Петра Великого церковь рассматривалась только как одна из ветвей императорского правления. Всем свободным сословиям (естественно, за исключением духовенства) разрешалось участвовать в комиссии, в том числе и государственным крестьянам и некоренным жителям России. Таким образом, выборы послужили тому, чтобы способствовать своего рода идентификации отдельных сословий государства. Каждый депутат, выбранный в рамках громоздкой многоступенчатой процедуры, привез с собой наказ (или скорее «cahier tie doleances»), содержавший потребности или желания его избирателей. Екатерина разработала собственный проект наказа, в котором чувствовалось сильное влияние Монтескье, Бильфельда и Беккариа и который должен был служить инструкцией для комиссии. Он состоял из целого ряда общих принципов, выведенных из основных идей просвещения и камерализма, но существенно подкреплявших неприкосновенность самодержавия. Индивидуальные инструкции и дебаты (тексты которых сегодня большей частью опубликованы) дали информацию для разработки собственного законодательства Екатерины и для ознакомления историков с положением страны и настроениями в то время. На заседаниях комиссии, которую держал под строгим контролем ее председатель, генерал А. И. Бибиков, обсуждались представленные отдельными комитетами предложения, касавшиеся правового статуса, прав и привилегий каждого сословия. Так как дискуссии затянулись и возникали неудобные вопросы (крепостное право, монополистические привилегии отдельных сословий), требовавшие обстоятельного обсуждения, то Екатерина в 1768 г. под предлогом начала войны с Турцией отложила комиссию на неопределенный срок.